沈艳军
- 作品数：72 被引量：146H指数：7
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程文化科学更多>>
- 一类链式系统部分变元渐近稳定、有限时间稳定观测器设计
- 2013年
- 设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定义,构造部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器,利用齐次理论和Lyapunov稳定理论证明观测误差的渐近收敛性和有限时间收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 沈艳军吴超艳
- 关键词：观测器
- 一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法被引量：2
- 2009年
- 给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题,所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。与现有结果相比,具有加快收敛速度,降低设定时间等优点。
- 沈艳军
- 关键词：有限时间稳定非光滑状态反馈不确定非线性系统
- N维超立方体的Merrifield-Simmons指标被引量：3
- 2015年
- Merrifield-Simmons指标定义为图G中包含空点集在内的独立集的总数.Merrifield-Simmons指标在分子化学中有着广泛的应用.利用超立方体与有限集的幂集的Hasse图之间的同构关系,研究n维超立方体的MerrifieldSimmons指标.当k≦5时,得到k-独立集的指标序列.
- 盛集明沈艳军
- 关键词：MERRIFIELD-SIMMONS指标独立集
- 一类非线性时变控制系统的部分镇定
- 2005年
- 研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
- 蹇继贵俞辉沈艳军
- 关键词：LYAPUNOVM-矩阵状态变量渐近稳定闭环系统
- 基于Simulink的多Agent协调控制计算机仿真被引量：1
- 2005年
- 对多agent系统协调控制的计算机仿真方法进行了总结,并通过一个例子,对如何利用Mat2lab的Simulink仿真工具对多agent系统进行建模和计算机仿真作了一下尝试.仿真实例说明了该方法的有效性,但明显的不足在于当agent数量较多时该方法不太适用.
- 俞辉蹇继贵沈艳军
- 关键词：SIMULINK计算机仿真协调控制多AGENT多AGENT系统仿真工具
- 复杂动力系统的分析及综合
- 沈艳军江明辉蹇继贵彭锐俞辉
- 非线性复杂系统的性能分析及其综合的研究是自动控制和复杂系统研究领域中最基础也是最前沿阵地的课题之一，同时也是当前控制理论界热点的研究问题之一，极富有挑战性。研究领域涉及通讯与信息网络、网络互连与复杂系统的控制、电力系统、...
- 关键词：
- 关键词：控制器动力系统
- 复杂动力系统的渐近行为分析及控制
- 沈艳军江明辉蹇继贵俞辉彭锐
- 立项背景：神经网络技术已经在智能控制、模式识别、计算机视觉、非线性优化、信号处理等方面取得巨大的成功和进展，现已成为人工智能研究的重要领域之一。模式生成问题已成为复杂生态系统的重要研究内容。它描述了自然界中几种物质相互作...
- 关键词：
- 关键词：人工智能
- 永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制
- 2017年
- 本文提出永磁同步电机伺服系统采样H_∞控制方案。基于采样状态反馈控制器,建立了永磁同步电机伺服采样闭环控制系统,同时给出了其采样H_∞性能定义。为了解决该采样H_∞控制问题,利用滞后法,将采样闭环控制系统转化为连续系统,并给出了控制器存在的线性矩阵不等式条件。仿真结果表明:在参数摄动和负载扰动的情况下,该控制策略能使永磁同步电机转速快速跟踪收敛到参考目标值,响应速度快,且稳定性好,鲁棒性强。
- 沈艳军余愚
- 关键词：永磁同步电机伺服系统线性矩阵不等式
- 一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制被引量：2
- 2012年
- 运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。
- 刘万海沈艳军任欣军
- 关键词：非线性系统有限时间稳定输出反馈控制
- 线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法被引量：3
- 2016年
- 利用自适应动态规划的在线迭代算法来研究线性多智能体系统的一致性问题.所研究的多智能体系统的状态矩阵和输入矩阵可以是已知的或未知的.首先,给出多智能体系统依赖初始时刻、终端时刻的性能指标;然后,将由初始时刻和终端时刻确定的时间段进行划分;接着,结合代数Riccati方程推导出迭代方程,并在划分后的时间段上重复地利用系统的状态信息和输入信息进行迭代计算,直至算法收敛为止;最后,利用仿真试验验证了该算法的有效性.
- 李健沈艳军刘允刚
- 关键词：一致性自适应动态规划代数RICCATI方程
