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熊学泉
作品数:
3
被引量:12
H指数:2
供职机构:
浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
中国博士后科学基金
浙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙优贤
浙江大学信息科学与工程学院工业...
薛安克
浙江大学信息科学与工程学院工业...
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2001
1篇
2000
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输出饱和线性系统的稳定性及L_2增益性能
被引量:5
2001年
考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L2 增益性能 .在输出为状态量的饱和函数且饱和函数为能量有界的形式下 ,得出了可稳线性系统为可静态反馈半全局镇定的结论 ,并且对两类性能函数分别得出静态反馈下系统满足某L2
熊学泉
薛安克
孙优贤
关键词:
半全局镇定
L2增益
稳定性
饱和线性系统的鲁棒控制研究
该文针对具有饱和环节的线性系统,研究了其鲁棒控制问题 先概述了鲁棒控制,输入、输出饱和系统及其目前的研究现状和存在的不足.重点介绍了输入饱和系统的研究中以广泛关注的反积分饱和方法和直接法.提出了该文的主要研究方向---...
熊学泉
关键词:
鲁棒控制
文献传递
不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析
被引量:7
2001年
提出了不确定系统鲁棒 L Q保代价控制的定义和概念 ,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法 ,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界 .对结构不确定系统 ,还提出了一种优化鲁棒界的方法 ,并确立了可行的计算步骤 .
薛安克
熊学泉
孙优贤
关键词:
不确定线性系统
保代价控制
鲁棒稳定性
鲁棒界
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