牛国栋
- 作品数：9 被引量：54H指数：3
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- 一种甘薯移栽装置
- 一种甘薯移栽装置，包括双曲柄五杆机构，所述双曲柄五杆机构包括机架、第一驱动曲柄、第二驱动曲柄、连杆和水平连杆，第一驱动曲柄和第二驱动曲柄分别与机架转动连接，第一驱动曲柄与连杆转动连接，连杆和第二驱动曲柄分别与水平连杆转动...
- 牛国栋
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- 一种双辊甩刀与直刀组合式稻麦碎秸秆均匀抛撒装置
- 本发明涉及一种双辊甩刀与直刀组合式稻麦碎秸秆均匀抛撒装置，包括秸秆粉碎机构，秸秆粉碎机构包括粉碎箱，粉碎箱上间隔设有前粉碎轴和后粉碎轴，前粉碎轴上设有前粉碎辊，前粉碎辊上沿其圆周方向交替设有多个直刀组A和甩刀组A，后粉碎...
- 牛国栋刁培松逄焕晓赵殿报宋志才
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- 一种图书自动存取装置
- 一种图书自动存取装置，包括：车体、扫描系统、供电控制系统、存取机构、薄书器和厚书器、待检测图书和已检测图书；所述车体放置在地面上；所述扫描系统固定在车体上，所述供电控制系统安装在车体上；所述供电控制系统通过线路与扫描系统...
- 牛国栋
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- 3-TPT三维移动并联机器人机构的精度分析被引量：1
- 2006年
- 针对具有相似平台的3-TPT型三维移动并联机器人进行了研究,根据其位置反解方程,采用机器人微分理论,以误差向量的范数表示动平台中心点的误差,建立了该机器人精度分析的数学模型.通过计算机仿真绘出了输出误差的走势图,分析研究了机器人的结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响,为该机器人机构的设计、制造及装配提供了指导性依据.
- 牛国栋郭宗和孙术华李连升
- 关键词：并联机器人位姿误差仿真
- 虚拟样机技术在农业机械产品开发中的应用被引量：23
- 2008年
- 虚拟样机技术为解决传统产品开发过程中存在的问题提供了有效的途径。为此,分析了利用虚拟样机技术进行产品设计的特点,总结了虚拟样机的关键技术和设计流程,研究了农业机械设计中应用虚拟样机技术的现状与必要性,并探讨了虚拟样机技术在农业机械设计中存在的问题和发展趋势。
- 牛国栋张士新
- 关键词：虚拟样机农业机械仿真
- 三平移并联机器人机构的精度分析被引量：11
- 2006年
- 针对一种具有相似平台的3TPT型三平移并联机器人,根据该机器人的位置反解方程,利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型;通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响,为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。
- 郭宗和牛国栋孙术华谢俊郝秀清
- 关键词：并联机器人位姿仿真
- 串联机器人手臂末杆自由度的一种求法
- 2006年
- 串联机器人手臂的末端构件在空间中最多有6个自由度.在螺旋理论和运动输出矩阵的基础上,提出了又一种能够便捷地计算串联机器人手臂末杆构件自由度数目的方法,该方法为研究并联机器人打下了良好的基础.
- 孙术华郭宗和牛国栋
- 3-PUU三维平动并联机器人的位置分析及其仿真被引量：18
- 2006年
- 提出了一种具有三角形平台的3-PUU并联机器人机构。证明了该机构在初始位置和一般情况时,机构做三维平动。运用解析几何中的坐标变换和投影,得出一种有效求解位置反解的新方法,通过MATLAB软件对该方法进行了仿真和验证。3-PUU三维平动并联机器人作为圆形平台并联机器人的一种异构形式,其操作灵活性和运动性能都有较大的改善。该机构可用于快速夹持、移动和组装等方面。
- 郭宗和孙术华郝秀清牛国栋李连升
- 关键词：位置反解仿真
- 三平移并联机器人机构的精度研究
- 精度是并联机器人机构最重要的性能指标之一，它直接影响机器人的工作质量。本文在对三平移并联机器人机构进行运动学和工作空间分析研究的基础上，对其精度分析和精度补偿进行了较系统的研究。
首先，对三平移并联机器人机构进...
- 牛国栋
- 关键词：并联机器人误差分析运动学
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