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2024年7月2日星期二

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王丹: 作品数：305 被引量：82H指数：5; 供职机构：大连海事大学更多>>; 发文基金：辽宁省社会科学规划基金教育部人文社会科学研究基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理政治法律文化科学更多>>

合作作者

彭周华大连海事大学
刘陆大连海事大学
王浩亮大连海事大学
姚玉斌大连海事大学
吴志良大连海事大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

242篇专利
23篇期刊文章
20篇会议论文
19篇学位论文
1篇科技成果

领域

59篇自动化与计算...
28篇经济管理
13篇政治法律
12篇文化科学
9篇环境科学与工...
8篇电气工程
6篇交通运输工程
6篇理学
3篇哲学宗教
3篇天文地球
1篇电子电信
1篇社会学
1篇语言文字
1篇文学

主题

62篇控制器
52篇观测器
35篇状态观测器
31篇矩阵
26篇扩张状态观测...
25篇船舶
23篇制导
23篇欠驱动
21篇网络
20篇无人艇
19篇预估器
18篇函数
17篇通信
17篇避碰
15篇航向
14篇信号
12篇沿海经济
12篇沿海经济带
12篇经济带
12篇互动

机构

305篇大连海事大学
9篇辽宁社会科学...
3篇大连海洋大学
1篇中共盘锦市委

作者

305篇王丹
183篇彭周华
174篇刘陆
95篇王浩亮
53篇姚玉斌
43篇吴志良
27篇李铁山
12篇吕靖
11篇杨赞
11篇王天霖
9篇尹勇
9篇孙才勤
9篇李永明
8篇韩冰
8篇赵伟
8篇景云
8篇刁亮
7篇胡晓静
6篇张宇
6篇王昊

传媒

2篇船电技术
1篇当代经济研究
1篇电气时代
1篇领导科学
1篇微特电机
1篇中学政治教学...
1篇贵州民族研究
1篇辽宁师范大学...
1篇农业经济
1篇党政干部学刊
1篇理论与现代化
1篇工业技术经济
1篇国际经贸探索
1篇大连海事大学...
1篇集装箱化
1篇水运工程
1篇物流科技
1篇辽宁警专学报
1篇大连海事大学...
1篇学术前沿

年份

19篇2024
36篇2023
38篇2022
36篇2021
18篇2020
40篇2019
14篇2018
15篇2017
11篇2016
5篇2015
9篇2014
8篇2013
9篇2012
10篇2011
6篇2010
3篇2009
5篇2008
14篇2007
1篇2006
2篇2005

共 305 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

一种含约束无人船的路径跟踪制导与控制结构的设计方法: 本发明公开了一种含约束无人船路径跟踪制导与控制器结构的设计方法，包括以下步骤：扰动观测器的设计；LOS制导律模块的设计；航向控制模块的设计；速度控制模块的设计。本发明通过采用扰动观测器对由含约束无人船动力学建模不确定性与...; 彭周华孙邱越张宝古楠王丹刘陆; 文献传递

一种船舶电气系统保护单元可靠性预计的修正方法: 本发明公开了一种船舶电气系统保护单元可靠性预计的修正方法，包括以下步骤：S1:明确气系统保护单元的定义信息，其中包括该保护单元的工作条件信息、功能信息、任务信息和基本组成信息；S2:确定影响电气系统保护单元可靠性的误动因...; 吴志良姚玉斌王丹; 文献传递

一种变频器中IGBT短路保护电路及其方法: 本发明公开了一种变频器中IGBT短路保护电路及其方法，所述的电路包括延时电路、隔离放大电路、比较电路和驱动电路，所述的延时电路输入端连接IGBT的开关信号、输出端依次与隔离放大电路、比较电路连接，所述的驱动电路选用驱动芯...; 王丹李婷婷彭周华胡晓静

含小阻抗支路电网的补偿法极坐标牛顿法潮流计算方法: 本发明公开了一种小阻抗支路PQ端点变雅可比矩阵的牛顿法潮流计算方法，包括以下步骤：根据支路电阻和电抗的大小确定两端节点所连支路类型T；小阻抗支路的PQ端点与其他节点采用不同的方法计算雅可比矩阵；解修正方程。本发明通过在迭...; 姚玉斌吴志良王丹; 文献传递

一种数据驱动的无人船强化学习控制器结构及设计方法: 本发明公开了一种数据驱动的无人船强化学习控制器结构及设计方法，所述的控制器结构包括未知信息提取模块、预测模型生成模块、奖励函数模块和滚动时域优化模块。本发明是基于数据驱动的，无需对被控无人船进行精确数学建模。控制器仅利用...; 彭周华古楠王丹吕光颢刘陆; 文献传递

南阳市沙堰镇推进政务服务“一网通办”研究: 进入21世纪以来,信息技术高速发展,互联网与政务服务的有效结合也是当今社会发展的趋势。2018年,李克强总理正式提出要在我国深入推进政务服务“一网通办”,这无疑代表着政务服务领域开始向“互联网化”迈进,近几年,我国在“互...; 王丹

一种基于多模态扩张状态观测的静止无功发生器控制器: 本发明提供一种基于多模态扩张状态观测的静止无功发生器控制器，包括：坐标变换单元、有功电流控制器、直流电压控制器、无功电流控制器和SVPWM单元；所述的有功电流控制器包括第一多模态扩张状态观测单元、第一监控器单元以及第一控...; 刘陆刘子健王丹彭周华王浩亮古楠

一种网络化欠驱动无人艇分布式编队控制器及其设计方法: 本发明公开了一种网络化欠驱动无人艇分布式编队控制器及其设计方法，所述的控制器包括通讯网络和多个控制器单元，所述的多个控制器单元分别与通讯网络连接；所述的控制器单元包括分布式协同制导模块、神经动力学优化模块、指令调节器、速...; 彭周华古楠王丹刘陆; 文献传递

一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器: 本发明公开了一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器，通过基于事件触发的通讯方式，无人艇仅当满足预设事件时，才向通讯网络发送自身信息，实现了非周期的信息发送，从而减少信息发送频率，减轻无人艇通讯网络的通讯负担；同时，无人...; 王丹张义博王浩亮刘陆李铁山彭周华

一种基于加速度信息的无人船状态和扰动观测器: 本发明公开了一种基于加速度信息的无人船状态和扰动观测器，利用无人船所测加速度信息对无人船控制增益进行估计，通过所估计的控制增益信息设计扩张状态观测器并通过无人船位置信息得到无人船状态以及不确定性扰动的观测值。本发明仅需无...; 彭周华岳佳旺王丹刘陆王浩亮古楠; 文献传递

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