王丹丹
- 作品数：15 被引量：19H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 基于SRCKF算法的植保无人机定位估计
- 2024年
- 基于高山丘陵地区地貌的复杂性、梯田间人工施药困难的背景下,针对植保无人机近地面喷洒任务的艰巨性,其自主导航定位技术的局限性,传统滤波估计算法对载体跟踪估计误差大、精度低、滤波不稳定等问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波算法对植保无人机位置及姿态进行估计。较传统SRUKF、SRCDKF算法,文中算法既降低了状态量维数,又保证了数值计算效率及滤波精度。同等仿真环境下,实验结果表明,基于SRCKF-SLAM算法对载体位置估计精度最高,且稳定性最好;另外,在给定10°失准航偏角下,该算法对载体姿态角滤波估计,在近50 s内实现误差趋近于零,保证了植保无人机的精准导航。
- 王丹丹王丹丹谭开拓李宏杰
- 关键词：位置估计
- 基于激光测距仪的两船相对位置测定方法
- 本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法，包括以下步骤：将激光测距仪安装在救援船上：当救援船平行靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间，激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线；当救援...
- 付明玉丁福光刘扬李晓光王丹丹
- 文献传递
- 树木测量装置及测量方法
- 本发明提供的是一种树木测量装置及测量方法。包括计算机系统、显示模块、SD卡、电子测量尺、GPS定位模块、树高测量模块，计算机系统的第一输出接口接至显示模块的输入接口，计算机系统的第二输出接口接至SD卡的输入接口，SD卡的...
- 魏延辉曾建辉胡文彬张庆许德新何昆鹏郭立东王丹丹
- 救助船相对爱援船动力定位方法研究
- 伴随着海洋开发和海洋运输规模的不断扩大,每天都有大量的船舶航行在浩瀚的海洋中。随之而来的是船舶故障和事故数量的不断增多,这对海事救援提出了新的要求。海事救援是海洋事故中挽救人员生命和保障财产安全的重要手段。在复杂多变的海...
- 王丹丹
- 文献传递
- 镍钛形状记忆合金静动态力学性能的实验研究
- 镍钛形状记忆合金作为一种新型的智能材料，有着广阔的应用前景。目前有关镍钛形状记忆合金力学性能的研究受到广泛关注。本文在前人研究的基础上对镍钛形状记忆合金的静态及动态力学性能做进一步的实验研究。
高应变率下镍钛形...
- 王丹丹
- 关键词：镍钛形状记忆合金马氏体相变尺寸效应高应变率力学性能
- 文献传递
- SLAM中的数据关联与数据融合算法研究
- 在当今日益竞争的国际形势下，水下导航无论是对于民用打捞搜救、海底管道维护，还是军事潜艇战略巡航等，都具有很高的研究价值及意义，目前已成为国内外研究的热点与难点。 根据惯性导航系统能够长期满足定位要求的特点，本文采用捷联...
- 王丹丹
- 关键词：水下导航数据关联数据融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 中西德育方法比较研究
- 当前我国正处在社会转型的“攻坚”阶段。随着我国计划经济向社会主义市场经济体制的转变，传统道德观念的约束力正在逐渐削弱，而与市场经济相适应的新的道德观念仍未形成。面对德育出现的新挑战，传统的德育方法显然满足不了社会的发展的...
- 王丹丹
- 关键词：德育思想政治教育马克思主义市场经济
- 文献传递
- 树木测量装置
- 本实用新型提供的是一种树木测量装置。包括计算机系统、显示模块、SD卡、电子测量尺、GPS定位模块、树高测量模块，计算机系统的第一输出接口接至显示模块的输入接口，计算机系统的第二输出接口接至SD卡的输入接口，SD卡的输出接...
- 魏延辉曾建辉胡文彬张庆许德新何昆鹏郭立东王丹丹
- 文献传递
- 水下无人潜器同步定位与地图生成方法研究
- 在当今日益竞争的国际形势下，水下导航无论是对于民用打捞搜救、海底管道维护，还是军事潜艇战略巡航等，都具有很高的研究价值及意义，目前已成为国内外研究的热点与难点。 根据惯性导航系统能够长期满足定位要求的特点，本文采用捷联...
- 王丹丹
- 关键词：捷联惯性导航
- 基于激光测距仪的两船相对位置测定方法
- 本发明的目的在于提供基于激光测距仪的两船相对位置测定方法，包括以下步骤：将激光测距仪安装在救援船上：当救援船平行靠近受援船时，激光测距仪安装在救援船的左右舷边中间，激光测距仪扫描开角的角平分线垂直于救援船的中轴线；当救援...
- 付明玉丁福光刘扬李晓光王丹丹
