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王丽艳
作品数:
6
被引量:11
H指数:2
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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曹泛
北京理工大学
金志立
北京理工大学
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年份
1篇
1997
4篇
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1篇
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模糊调节策略在模型参考自适应控制中的应用
1995年
本文在一种简化模型自适应控制的基础上,提出了一种基于模糊规律的参数调节方法.用模糊规则调节模型参考自适应算法中的自适应参数,消除了原算法中增益系数、输入信号幅值等对系统性能的不良影响,使MRAC中自适应参数仅依赖于系统误差的状态.大量阶越试验表明,在不同阶越幅度及负载时变的情况下,采用模糊调节后,系统均具有优良的动态性能,算法鲁棒性、稳定性优于模型参考自适应算法.
王丽艳
金志立
曹泛
关键词:
参考模型自适应控制
过程控制
一种三段式模控制在电液伺服系统中的应用
1997年
在研究泵控马达电液伺服系统的自适应控制中,提出了一种分三阶段实施的模糊控制策略,并进行了大量实验研究,结果表明,该方法克服了模糊控制的不精确性和易振荡性,且在相当宽的惯性负载情况下,系统的特性都是令人满意的。文中说明了三段式模糊控制的基本原理。
王丽艳
金志立
曹泛
关键词:
智能控制
模糊控制
电液伺服系统
自适应控制
泵控马达电液伺服系统自适应控制器的研究
1995年
介绍一套基于MCS-51单片机的自适应控制器,该控制器采用STD总线,通过主控模桥联接几块功能模板,完成对马达转速的宽范围精确测量,并实现了模型参考自适应控制。系统硬件、软件设计模块化,静、动态实验表明系统工作可靠,特别是在负载大范围变化的情况下,系统均具有优良的动态性能。
王丽艳
金志立
曹泛
关键词:
自适应控制器
单片机
电液伺服系统
参考模型模糊控制
被引量:2
1995年
本文首次将参考模型概念引入模糊控制中,用参考模型规定系统控制的期望性能指标。将该方法应用于泵控马达电液速度伺服系统,在负载变化十倍以上的情况下,均获得了满意的控制效果。
王丽艳
金志立
曹泛
关键词:
参考模型
模糊控制
电液伺服系统
模型参考自适应控制中参考模型的选取方法
被引量:7
1995年
针对时变负载泵控马达电液伺服系统自适应控制,探讨了参考模型的选取对系统瞬态响应的影响.给出了理论上的仿真结果,并通过实验进一步说明了在负载大范围变化的情况下,通过选取参考模型,系统均能获得优良的动态性能,同时还提出了改善系统瞬态响应的有效途径.
王丽艳
金志立
曹泛
关键词:
电液伺服系统
瞬态响应
参考模型
自适应控制
一种简化的模型参考自适应算法的应用
被引量:2
1994年
本文研究了一种简化的模型参考自适应算法及其在泵控马达电液伺服系统中的应用.对算法的标量及矢量两种形式进行了计算机仿真研究.对此系统的实验表明,在负载变化的情况下,该简化算法(SMRAC)的性能明显优于其他一些MRAC算法,更具有实用性.
王丽艳
宫小东
金志立
曹泛
关键词:
参考模型自适应控制
数字控制
电液伺服系统
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