王克强
- 作品数：125 被引量：126H指数：6
- 供职机构：仲恺农业工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金广东省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学机械工程更多>>
- 一种可磁性抓取的多换位式机器人
- 本实用新型涉及夹持机械臂技术领域，方案为一种可磁性抓取的多换位式机器人，包括L型架，所述L型架的竖架通过伸缩缸与机器人主体连接，所述L型架的竖板与横板之间设有加强板，所述L型架的横板底端转动设置有转轴，所述转轴底端连接有...
- 林钦永蔡肯王克强
- ZigBee技术在稻飞虱迁飞环境监测网络中的应用
- 2011年
- 为解决稻飞虱迁飞环境监测点分散现状,构建了一种基于ZigBee无线传感器网络的实时监测系统,重点设计了以CC2430芯片为核心的硬件构成,对稻田环境进行数据采集和无线传输;详尽讨论了网络的软件流程设计。试验结果表明,该系统运行稳定,丢包率低,能实时监测相关环境参数的变化,为进一步构建稻飞虱迁飞等级预警系统提供数据支撑。
- 王克强岳洪伟蔡肯
- 关键词：无线传感器网络环境参数稻飞虱
- 无标度企业组织网络特征及其演化模型被引量：5
- 2006年
- 本文讨论了一种特别的企业组织网络—无标度企业组织网络及其特征,并基于复杂网络理论提出了无标度企业组织网络的演化模型。该演化模型基于二种演化机制:第一种是考虑企业组织网络的初始结构—全连通结构和星形连接结构;第二种是基于局域信息的优势连接。计算机仿真结果显示:在全局择优连接下,无论企业组织网络的初始结构如何,企业组织网络都将演化无标度网络;局域择优连接仍然可能形成无标度企业组织网络。
- 王克强王俊红
- 关键词：组织网络
- 一种花园株间除草机器人
- 本实用新型属于除草机器人技术领域，具体涉及一种花园株间除草机器人，包括支撑板，支撑板上端设有蓄电池、控制开关和电机，电机设有驱动皮带轮，支撑板设有轴承安装孔，轴承安装孔设有轴承，轴承设有空心轴，空心轴设有矩形通孔，矩形通...
- 郭建军林丽君王克强蔡肯
- 文献传递
- 一种机器人移动用行走底板
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人移动用行走底板，包括安装板，安装板下侧设置有连接板，连接板与安装板之间设置有减震机构，连接板下侧设置有旋转块，旋转块与连接板之间设置有转向机构，旋转块内侧轴承连接设置有固定杆...
- 蔡肯林钦永王克强
- 文献传递
- 一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构
- 本实用新型公开了一种果园采摘机器人的防颠簸移动机构，所述机器人主体进行采摘作业，所述安装架连接所述底盘，所述减震垫减轻震动，所述挤压弹簧起到减震作用，所述驱动电机带来动力，所述轮轴带动所述主动轮转动，促使所述链带转动，所...
- 郭建军林丽君王克强蔡肯
- 文献传递
- 一种农业飞行器的减震水箱
- 本实用新型公开了一种农业飞行器的减震水箱，其稳定性强、拓展方便。本实用新型包含有箱体，箱体内部设有若干上下分隔板、一块左右分隔板，箱体底部设有侧面出水口，箱体顶部设有漏斗状进水口，箱体底部设有底部梯形缓冲区。本实用新型内...
- 郭建军李灿森王克强陈红斌钟镕锴余臣坤
- 文献传递
- 数字化组合式电桥电位差计实验仪
- 2008年
- 根据传统的用惠斯登电桥测电阻和用电位差计测量电动势的实验装置存在的不足,研制出了数字化电桥电位差计实验仪。按照实验需要进行不同的组合,便可用于测电阻或电源电动势和内阻,并且提高了测量精度。
- 潘玲珠王克强陈红斌李伟
- 关键词：电桥电位差计电阻电动势
- 基于优化SVM的虫害图像识别研究被引量：8
- 2022年
- 农作物虫害问题严重威胁我国农业及粮食生产安全。针对传统虫害识别智能化水平低、效率低等问题,提出一种基于优化SVM的虫害图像识别方法。本研究以草地贪夜蛾成虫图像作为实验对象,采用HOG特征描述符提取图像特征信息,通过粒子群优化算法对SVM模型的内部参数进行寻优。模型在经过训练后,对简单背景下虫害图像的识别准确率达100%,对复杂背景下样本的识别准确率达93.89%。模型识别效果明显优于其他对比模型,为机器学习在农作物虫害识别中的应用提供一定参考。
- 马佳佳陈友鹏王克强刘展眉温艳兰林钦永蔡肯
- 关键词：图像处理
- 折痕识别中的李群核研究
- 2015年
- 针对毛杆折痕难以检测问题,提出了一种基于均值协方差描述子和李群核的折痕识别方法。均值协方差描述子是目标图像的特征模型,可以将各种类型特征自然地融入统一的特征模型中,实现了基于多特征的折痕识别。由于构建的均值协方差矩阵不具有对称结构,首先证明其具有李群结构,并赋予具有双不变度量性质的Log-Euclidean黎曼度量。推导了黎曼流形中内积空间的度量形式,给出李群核函数表达式,并以此设计了基于李群核的识别算法。实验结果表明均值协方差矩阵比协方差矩阵更适合构建折痕特征;而且该算法具有更好的线性可分性。
- 岳洪伟郑永敏廖伟王克强
