王天河
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 高校大学生文献信息资源利用现状及对策研究被引量：7
- 2009年
- 作者以北京交通大学大学生为例,从学生对文献信息资源的认知、评价、获取手段和途径等五大层面对大学生进行了文献信息资源利用情况的问卷调查。经过多年持续的调研,基本摸清了我校大学生利用文献信息资源的现状,并根据教学和培训的实践,提出相关的建议。望能对提高大学生整体利用文献信息资源能力有所帮助。
- 邓要武王天河
- 关键词：大学生文献信息资源资源利用图书馆服务问卷调查
- 基于相位差测量的近场射频无源定位系统设计
- 王天河陈后金
- 关键词：射频
- 基于机器视觉和姿态检测的循迹智能车被引量：3
- 2012年
- 针对未来汽车在一定条件下根据需求自主驾驶并安全到达目的地的趋势,阐述一种以数字摄像头作为道路传感器的智能循迹电动车制作方案。介绍智能车整车硬件结构与设计,采用图像二值化加速处理电路快速处理赛道信息,惯性导航元器件检测和计算车身姿态信息,给出智能车软件系统结构图,分析控制策略及优化。结果表明:通过优化控制策略和道路特征识别,可让电动模型车在赛道板内安全行驶不出界的情况下,以较快速度顺利通过各种弯道和适应不超过15°的上下坡道。
- 王天河侯建军
- 关键词：机器视觉自动驾驶MEMS
- 基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统被引量：4
- 2010年
- 为解决对机器人控制方法进行优化过程中遇到的环境因素问题,提出一种基于射频无源定位的智能跟踪机器人系统设计方案。介绍了该智能跟踪机器人系统的特点,采用iRobot运动平台加STM32嵌入式微控制器相结合的机器人系统设计,并对机器人的控制方法和控制流程进行详细的讨论。测试结果表明,该方案能提高系统的精确度和实用性,但还需对软、硬件进行完善。
- 王天河马庆龙
- 关键词：射频无源定位机器人STM32
- 基于相位差测量的近场射频无源定位系统设计
- 射频无源定位精度高、隐蔽性好,得到广泛的应用。本文提出一种基于近场相位差测量的无源定位方法,给出一种易于计算的定位计算表达式,利用两组互相独立的相位差测量电路,有效地实现平面内全方向定位这一目标。
- 王天河陈后金
- 关键词：射频无源定位相位差测量近场
- 文献传递
- 浅谈研究生信息素质教育与创新能力培养被引量：5
- 2008年
- 作者以北京交通大学为例,从研究生信息素质教育与创新能力培养科研项目研究的主要内容、具体实施方案、存在的问题及相关建议等方面,详细地叙述了研究生信息素质教育与创新能力培养方面研究的科研成果,抛砖引玉,望能为高校更好地开展信息素质教育开拓思路。
- 邓要武王天河
- 关键词：信息素质文献信息
- 铁路专用UHF频段数字化无线列车调度通信系统设计
- 随着铁路运输管理水平和信息化水平的不断提高，通信系统在铁路运营管理和安全运输中的作用显得尤为重要。随着工信部停止对400MHz模拟对讲设备型号核准，现有450MHz模拟列车调度通信系统将在大修改造时升级为数字通信系统。虽...
- 王天河
- 关键词：铁路运输管理数字集群UHF频段
- 文献传递
