王小波
- 作品数：10 被引量：20H指数：2
- 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术轻工技术与工程电气工程更多>>
- 井下无缆通信机的DSP实现
- 本文论述了一种甚低频数字通信系统的实现方案,其软件采用混合编程的方法,用DSP实现,给出了整个系统的DSP软硬件调试方法。调试的结果表明,该方案具有很好的可行性和实时性。
- 田永华张庆庆王小波
- 关键词：软件无线电DSP混合编程
- 文献传递
- 影响瑞利波在矿井中探测精度的因素被引量：8
- 2009年
- 瑞利波可对煤矿井下进行全方位探测,具有简便、快速、应用范围广的优点。依据瞬态瑞利波井下探测原理,对影响探测精度的因素进行了分析。结合矿井探测的应用情况,提出在进行井下瑞利波探测中应综合考虑各个因素,依据实际情况来确定道间距、偏移距、采样率、放大增益、锤击次数和测线布置等,并选择合理的采集窗口。
- 王小波王勇
- 关键词：瑞利波
- AGV中一种消除驱动器所引入控制死区的方法
- 2008年
- 分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时,行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因,并设计电路避过了死区电压范围,达到消除控制死区的目的,并提高行走电机和操舵电机的精度。
- 梁春苗王小波王普
- 关键词：自动导航小车驱动器
- 双边激发瑞利波技术在西山官地矿的应用研究被引量：1
- 2010年
- 西山煤电官地矿地质构造复杂。瑞利波在官地矿勘探中,首次采用在探测点两边激发瑞利波波的观测方式,有效减少了由于锤击点的原因带来的干扰因素,减少了误报,解决了以往多道、多炮叠加不能解决的问题。探测结果与巷道地质揭露相吻合。
- 王小波梁春苗杨新武赵兆
- 关键词：瑞利波地质预报
- 瑞利波探测仪在矿井探测中影响探测精度的因素被引量：6
- 2008年
- 瑞利波探测作为一种矿井地球物理探测方法,具有简便、快速、应用范围广的优点。本文分析了YTR(D)瑞利波探测仪在煤矿井探测中影响探测精度的因素,并根据影响探测的各种因素,提出了在施工方法、参数设定及数据采集过程中应注意的问题和解决方法。
- 王小波王勇
- 关键词：瑞利波偏移距
- 基于PMAC的自动导引运输车智能控制被引量：2
- 2009年
- 为实现对自动导引运输车(AGV)的智能控制,采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统,完成了系统的软、硬件设计;建立了运动学模型,并对AGV航位推算及运动控制算法进行了研究;利用控制算法和陀螺仪、超声波传感器、编码器等检测技术得到了机器人的位姿,并对轮式移动机器人的二次闭环算法进行了仿真和实验,实现了准确定位和智能控制。反复的试验和应用证明,此控制系统和控制算法可行且运行可靠。
- 梁春苗黄玉美王小波
- 关键词：永磁交流航位推算智能控制
- 瑞利波探测仪在矿井探测中影响探测精度的因素
- 瑞利波探测作为一种矿井地球物理探测方法,具有简便、快速、应用范围广的优点。本文分析了YTR（D）瑞利波探测仪在煤矿井探测中影响探测精度的因素,并根据影响探测的各种因素,提出了在施工方法、参数设定及数据采集过程中应注意的问...
- 王小波王勇冯宏
- 关键词：瑞利波偏移距
- 文献传递
- 基于MEMS加速度传感器和无线传感网络的三分量数字地震检波器技术研究
- 井下地震勘探是查明井下灾害地质构造的一种有效方法。地震检波器是地震勘探装备的重要组成部分,检波器性能优劣直接影响地震勘探的质量。全空间波场的矿井地震勘探需要三分量、大动态、高速、高精度的检波器,传统检波器难以达到要求。开...
- 王小波
- 关键词：MEMS加速度传感器无线传感网络
- 文献传递
- ADS1255及其在数字地震检波器中的应用被引量：2
- 2010年
- 针对煤矿井下地震勘探检波器要求全空间、高速、高精度的特点,选用ADS1255模数转换器作为数字地震检波器的核心部件。文中介绍了ADS1255的主要特点、构成、工作原理,及其在数字检波器中硬件实现和软件设计流程、试验。所设计的数字检波器达到了煤矿井下微型化、低功耗、高速、高精度的要求。
- 王小波赵兆梁春苗
- 关键词：数字检波器地震勘探
- 应用BP神经网络诊断全液压坑道钻机故障被引量：1
- 2009年
- 将BP神经网络原理应用于全液压坑道钻机现场故障诊断。根据全液压坑道钻机的故障特点,选取能够表征全液压钻机状态的量,采用归一化的方法确定样本的输入和输出;通过对网络进行训练,获得具有一定泛化能力的网络;利用Matlab软件实现此种故障诊断过程,获得了正确的诊断结果。试验表明,该法有一定的实用性,对于建立故障自动诊断系统有重要意义。
- 梁春苗王小波姚亚峰杜小山汪芸
- 关键词：全液压钻机BP神经网络故障诊断
