王庆九
- 作品数：51 被引量：257H指数：10
- 供职机构：浙江大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 动载荷下窄轴承的润滑性能分析被引量：1
- 2013年
- 建立窄轴承在动载荷作用下的数学模型,分析冲击载荷、旋转载荷和任意动载荷(冲击载荷和旋转载荷的叠加)等不同类型载荷作用下窄轴承的润滑性能,通过计算得到不同载荷作用下的轴心运动轨迹。结果表明,不同类型的动载荷对轴心运动轨迹的影响很大,在大小变化的单向动载荷作用下,轴心轨迹曲线是一个椭圆环;在旋转载荷和冲击载荷与旋转载荷叠加的任意动载荷作用下,与轴颈转向相反的旋转载荷可以提高轴承的承载能力和轴系稳定性。
- 余谱汪久根王庆九
- 关键词：径向滑动轴承动载荷轴心轨迹承载能力
- 新型数控插齿机演示仪及演示方法
- 本发明提供一种新型数控插齿机演示仪及演示方法，该演示仪包括机架、印齿机构、水平进给机构，该演示仪通过水平进给机构上纸坯的水平进给运动、插齿刀与纸坯的范成运动、印齿机构中插齿刀的上下运动共同作用下完成演示。本发明可以通过改...
- 王庆九崔霄张朝贺杨拓宇高宇
- 文献传递
- 虚实结合的工业机器人实验教学方法被引量：17
- 2020年
- 探讨了在工业机器人实验课程中开展虚拟仿真和实践操作结合教学的方法。设计了一个基于工业机器人的物料搬运实验,给出了一个基于三菱RT ToolBox3软件的虚拟仿真方案和一个以三菱RV-4FL型工业机器人为操作对象的实践解决方案,有虚有实,虚实相辅。这种结合在浙江大学机械工程学院面向高年级本科生的探究性实验课程中得到了广泛应用,既可充分发挥学生自主学习的主观能动性,又能避免实验完全虚化而造成的与实际脱节,同时丰富了实验内容,提高了实验效率,创新了实验形式。
- 朱新杰王庆九顾大强杨将新
- 关键词：虚实结合工业机器人实验教学
- 基于双CPU的电子凸轮综合实验台开发被引量：4
- 2014年
- 将先进的工业控制技术引入到传统机械工程实验教学中,以虚拟的电子凸轮替代凸轮实物构件,用一种全新的方法进行凸轮廓线的设计与分析。电子凸轮综合实验台结合凸轮廓线设计软件,侧重从运动的角度阐述凸轮的概念、展示凸轮的特性。通过实验,学生能更全面地掌握机构与运动的关联,加深对专业技术基础课程的理解,强化分析问题的能力和综合运用专业知识的实践动手能力,激发创新潜能。
- 王庆九朱新杰顾大强詹建潮
- 关键词：实验教学电子凸轮机电一体化
- PLC功能扩展与控制技术及其在机电一体化中的应用
- 李伟詹建潮陈宗农章维明沈萌红邱敏秀金波郭明吴江宁顾临怡王庆九朱新杰谢英俊
- 该项目属机械电子工程学科，为96年浙江省科技计划项目。主要基于可编程序控制器（PLC）控制技术特别是自主开发的PLC功能扩展性接口技术，解决一批机电一体化系统难以实现PLC控制或PLC控制系统功能性能不足的问题。其特点为...
- 关键词：
- 关键词：PLC机电一体化接口技术
- 基于贝叶斯方法的动平衡机动态测量不确定度分析被引量：4
- 2010年
- 以影响系数法为基础建立了动平衡测量模型,但是ISO-GUM提供的分析测量不确定度的方法无法解决其非线性,并且无法体现其测量系统全寿命周期内的动态性。针对这一问题,通过建立动平衡量与振动响应及影响系数的概率传递关系,利用Monte Carlo仿真方法计算动平衡量测量值的概率分布;同时,通过周期性的计量校准追踪影响系数的动态性,并利用贝叶斯方法抑制测量噪声对影响系数动态估计的干扰;最后,通过更新影响系数的分布将系统状态的动态性反映到测量不确定度的分析中。实验结果证明,该方法能够有效准确地追踪系统的动态性,并且能够在测量系统的全寿命周期内精确地反映测量系统的测量不确定度。
- 张健王庆九武建伟马志勇
- 关键词：动态不确定度贝叶斯方法
- 精密机床主轴轴承的预紧力控制被引量：6
- 2001年
- 以 FL- 10 0 0型精密磨床主轴系统为对象 ,设计了一种精密机床主轴轴承预紧力实时控制系统 .根据实际工况 ,确定该机床的最佳预紧力 ,对其控制原理和控制算法的设计进行了分析 ,并以 FL- 10 0 0型精密磨床主轴系统为例验证了预紧力实时控制的可行性 .
- 郭明陈宗农王庆九
- 关键词：主轴滚动轴承精密磨床预紧力精密机床
- 滚动轴承动力学的研究被引量：39
- 2007年
- 为了降低轴承噪声、优化高速轴承动特性,更精确的轴承动力学设计是亟待解决的问题,从理论研究和试验测试两方面综述了国内外轴承动力学研究的主要进展。国外滚动轴承动力学分析认为滚动体/保持架兜孔间隙比保持架/引导边间隙小,则保持架会出现涡动。由于接触区的摩阻力系数、混合润滑膜的刚度与阻尼随载荷、温度和润滑剂流变特性等参数变化以及转移膜特性,仍有待进一步研究。要实现滚动轴承设计中参数优化,必须建立自己的轴承动力学分析软件包,以现有设计数据为基础建立轴承产品的优化设计数据库。
- 汪久根王庆九章维明
- 关键词：滚动轴承动力学
- 滚子偏斜对圆锥滚子与内圈接触的影响被引量：4
- 2012年
- 滚子偏斜对高速滚子轴承的寿命有显著影响。文中分析了在直母线和对数修形母线两种母线形式下,GCr15圆锥滚子和Si3N4圆锥滚子无偏斜、向小端偏斜及向大端偏斜三种情况时与GCr15滚道接触的应力分布情况。结果表明,对GCr15滚子或Si3N4滚子,一旦出现滚子偏斜,其接触应力和Mises应力值将显著增加,疲劳寿命大大降低,但修形后偏斜时的应力值要小于修形前。由于Si3N4的弹性模量大于GCr15的弹性模量,同时泊松比小于GCr15的泊松比,修形前后Si3N4滚子的应力值都高于GCr15滚子的应力值,疲劳源的深度也比GCr15滚子的大。
- 王爱林王庆九汪久根
- 关键词：圆锥滚子修形接触应力
- 多瓦可倾瓦轴承的瞬态热弹流润滑性能分析
- 建立了多瓦可倾瓦轴承瞬态热弹流润滑的数学模型,分析多瓦可倾瓦轴承在启动阶段的瞬态润滑性能,通过计算得到轴承由初始位置运动到平衡位置的轴心运动轨迹,并得到平衡位置时轴承的各项润滑性能参数,包括油膜厚度、流体动压力、瓦面温度...
- 余谱汪久根王庆九
- 关键词：数学模型
