王敏
- 作品数:39 被引量:70H指数:4
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 质量管理在广东核电备品备件国产化项目中的应用研究
- 王敏
- 关键词:项目管理质量管理
- 基于Windows的开放式数控系统研究
- 该论文研究以PC机为基础,运行于16位与32位Windows操作系统的开放式数控系统.目的是研究数控系统的开放式结构,利用通用硬件和软件优势,使数控系统能够作为通用的控制器,可控制通用机床、专用机床和其他机械装置.同时,...
- 王敏
- 关键词:计算机数控开放系统WINDOWS
- 新世纪法国公立大学差异化学费政策研究
- 2021年
- 法国一直是许多学生出国深造的首选国度之一,其中大部分留学生还会选择就读于公立大学。21世纪,法国公立大学进行了一系列改革,学费制度调整是其中重要一环。本文通过对法国政府一系列政策的解读,研究和分析相关的国际环境、国内经济背景、高校传统、社会反响等,得出这些政策实施的原因、利弊以及可能带来的影响。
- 王敏洪冠新
- 关键词:学费制度高等教育改革
- 基于六自由度平台的步态平衡训练系统
- 本发明公开一种基于6自由度并联平台的步态平衡训练系统,该系统包含6自由度平台机械硬件,惯性传感采集节点,IMU传感器姿态采集系统,机器人运动控制系统及平衡训练系统。6自由度平台可以提供各种角度和位移变换,施加外部刺激,结...
- 陈殿生袁福魏晓东王敏
- 一种机械臂物品抓取规划原理及基于ROS的实现方法
- 本发明提出提出一种基于齐次坐标变换的机械臂物品抓取规划原理以及在ROS系统中的相应实现方法。该抓取原理是通过在物品坐标系XY平面生成均圆环采样点,进而找出距离机械臂基座坐标系最近点并确定抓取前方,以此再进行上方抓取位姿与...
- 陈殿生李逸飞王敏李继婷
- 一种具有阻抗力调节与位置感知功能的微型气动层阻塞机构
- 本发明公开一种具有阻抗力调节与位置感知功能的微型气动层阻塞机构。该机构由以下几部分组成:一个阻抗力调节模块、一个位置感知模块和一个缩回机构。其中,阻抗力调节模块由片状驱动器、弹性薄膜、高摩擦系数层、热塑性聚氨酯‑纤维布条...
- 陈殿生蒋永康王敏徐颖
- 卫星控制系统故障诊断技术研究
- 王敏
- 关键词:反作用飞轮姿态传感器降维观测器未知输入观测器小波分析
- 舰载机自动着舰系统综合控制设计及仿真研究
- 王敏
- 针对ISP的网络提速系统的设计与实现
- 王敏
- 关键词:网络提速缓存代理负载均衡
- 一种模拟失重状态下大鼠体液分布的调节装置
- 本发明公开了一种模拟失重状态下大鼠体液分布的调节装置,属于航空生物医学工程技术领域。所述调节装置包括下肢体位调节控制单元、饮食活动平台、横梁、吊杆、箱体和饮水瓶;所述箱体为鼠笼结构,所述饮水瓶设置在所述箱体的外侧壁;所述...
- 孙联文王守辉王敏樊瑜波
- 文献传递