王旭升
- 作品数：16 被引量：8H指数：2
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：World Health Organization上海市哲学社会科学规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 上海市中外合资合作医院现状调查及建议被引量：1
- 2011年
- 目的了解上海市中外合资合作医院的发展状况。方法结合现场调研和访谈,了解上海市18家中外合资合作医疗机构的业务情况。结果中外合资合作医疗机构竞争力弱,医疗成本较高,仅个别赢利能力强的专科医疗机构略有规模,其他只是诊疗常见病、多发病的小规模门诊部。结论在国务院出台相关规定的背景下,上海市应加快制定有关土地、税收、医师流动、商业保险等优惠政策,鼓励中外合资合作医疗机构发展。
- 孙晓凡王旭升罗力
- 关键词：中外合资合作医疗机构
- 一种主被动手部康复训练机器人
- 本发明提供一种主被动手部康复训练机器人，包括：支架框；以及五个手指驱动模块，分别为固定在支架框的左侧或右侧的拇指驱动单元和并排固定在支架框上的四个四指驱动单元，其中，五个手指驱动模块均包括安装支架、第一电机、第二电机、第...
- 王洪波王旭升康晓洋王富豪侯超刘勐李亚峰
- 文献传递
- 一种血管介入手术机器人的主从位置自适应跟踪控制方法
- 本发明涉及一种血管介入手术机器人的主从位置自适应跟踪控制方法，首先，建立了主手端操作机构动力学模型和从手端递送机构动力学模型，然后将递送机构轴向运动模型的线性部分和非线性部分分开考虑，求解了滑模控制的等效控制量和鲁棒控制...
- 王洪波王富豪侯超王旭升罗静静李亚峰刘勐
- 一种血管介入手术机器人的主从位置自适应跟踪控制方法
- 本发明涉及一种血管介入手术机器人的主从位置自适应跟踪控制方法，首先，建立了主手端操作机构动力学模型和从手端递送机构动力学模型，然后将递送机构轴向运动模型的线性部分和非线性部分分开考虑，求解了滑模控制的等效控制量和鲁棒控制...
- 王洪波王富豪侯超王旭升罗静静李亚峰刘勐
- 文献传递
- 一种使用并联机构的机器人姿态稳定器
- 本发明涉及一种使用并联机构的机器人姿态稳定器，安装于机器人本体内，包括内部设置安装腔的壳体以及分别设置于安装腔内的姿态传感器、配重块和并联调节机构，所述的并联调节机构包括多个并联连接于配重块与壳体之间的并联支链，所述的并...
- 卢浩王洪波王富豪张学泽王旭升侯超王家玮
- 一种两栖机器人
- 本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机器人本体组件，所述飞行机器人本体组件的底部与地面机器人本体组件的顶部固定连接，所述飞行机器人本体组件包括飞行机器人机架，所述飞行机器人机架为镂空结构，其内部内置有相互连接的电源组件和控...
- 胡林强李伟甘中学董志岩孙福磊胡坤翟鹏吴秉慧王旭升刘天星田小禾胡梓烨
- 文献传递
- 一种主从操作血管介入手术机器人的从手端导丝操作装置
- 本发明涉及一种主从操作血管介入手术机器人的从手端导丝操作装置，该装置包括：递送动作功能结构：用以实现导丝在水平位置上的平移，从而带动导丝向前递送；旋捻动作功能结构：设置在递送动作功能结构上，用以实现对导管的旋捻动作，从而...
- 王旭升王洪波甘中学罗静静王富豪侯超刘勐李亚峰
- 文献传递
- 某市不同级别医院影像和检验设备现状分析与配置研究
- [研究背景]随着科学技术的发展,卫生技术得到了进步,不断涌现出新型医疗设备。为了加强卫生技术的规划和使用,2007年世界卫生组织召开基本卫生技术咨询会。对于我国各级医院而言,医疗设备在诊治疾病方面发挥着重要的作用。但是尚...
- 王旭升
- 关键词：影像设备卫生技术医院级别
- 文献传递
- 一种基于元学习的机器人行为示教方法
- 本发明提供一种基于元学习的机器人行为示教方法，其特征在于：获取示教视频；利用训练好的神经网络模型对示教视频学习。其中，神经网络模型的训练过程包括如下步骤：采集训练内容；预处理训练内容得到预处理对比视频、预处理示教视频以及...
- 胡梓烨李伟甘中学王旭升胡林强
- 文献传递
- 某市不同级别医院检验科资源配置现状分析被引量：2
- 2008年
- 目的:调查某市不同级别医院检验科的资源配置现状,为政府制定相关政策提供依据。方法:采用典型调查的方法对某市10所不同级别的医院检验科2005年的情况进行调查,采用专题小组讨论法深入研究。结果:检验科人员中,工作年限低、学历低、职称低的人员多。检验科设备中,血液分析仪、生化分析仪和尿液分析仪配备率最高。结论:检验科应根据不同级别医院的特点进行资源配置。
- 王旭升陈洁唐智柳
- 关键词：检验科
