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王玉刚

作品数：31 被引量：2H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 14篇机器人
  • 12篇控制器
  • 11篇迭代学习
  • 9篇分数阶
  • 7篇迭代学习控制
  • 6篇迭代学习控制...
  • 4篇控制系统
  • 4篇服务器
  • 4篇初态
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇电器
  • 2篇调取
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代过程
  • 2篇迭代控制
  • 2篇定位信息
  • 2篇动态模型控制
  • 2篇动态系统
  • 2篇多回路

机构

  • 31篇山东大学

作者

  • 31篇王玉刚
  • 26篇周风余
  • 22篇尹磊
  • 17篇赵阳
  • 6篇王达
  • 6篇袁宪锋
  • 6篇万方
  • 6篇田天
  • 4篇李岩
  • 4篇李铭
  • 4篇孙鸿昌
  • 3篇焦建成
  • 2篇姜志飞
  • 2篇袁先锋
  • 1篇刘进

年份

  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法
本发明公开了一种具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法，该控制器包括运动轨迹接收模块，其被配置为接收轮式机器人输出的运动轨迹以及轮式机器人的运动初态；跟踪误差计算模块，其被配置为将接收的运动轨迹和运动初态分别与...
周风余赵阳袁宪锋王玉刚尹磊
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解析防火墙规则的专家系统的研究与实现
计算机网络的广泛使用，扩展了信息资源的共享和交互，同时计算机网络系统的安全性问题也日益严重，实现网络安全保障最常用的手段是以防火墙为核心的防卫系统。防火墙是网络安全政策的有机组成部分，它通过控制和检测网络之间的信息交换和...
王玉刚
关键词：防火墙专家系统知识库TCP/IP协议
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SG公司装配车间精益生产研究
受益于中国的改革开放，特别是随着外资的引入，国外的先进技术和管理方式也进入中国。精益生产代表了先进的制造企业运营管理模式，越来越多的企业认识到了实现精益化生产的重要意义。精益生产就是以内外部客户需求为目标，以持续改善和消...
王玉刚
关键词：精益生产管理理念价值流
闭环分数阶PD<Sup>ɑ</Sup>型迭代学习机器人控制器的设计方法及系统
本发明公开闭环分数阶PD<Sup>α</Sup>型迭代学习机器人控制器的设计方法及系统，该方法包括选定机器人的运动机构为分析对象，并构建选定的运动机构的动力学模型以及机器人控制器中闭环分数阶PD<Sup>α</Sup>型...
周风余赵阳王达李岩袁宪锋王玉刚尹磊
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一种机器人路径规划方法、控制器及系统
本公开提供了一种机器人路径规划方法、控制器及系统，其中，机器人路径规划方法包括：接收机器人需遍历的任务点位置信息；执行引力搜索算子，输出机器人遍历所有任务点的最优路径；其中，在执行引力搜索算子的过程中，计算引力搜索算子粒...
周风余刘美珍王玉刚
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一种分数阶迭代学习频域控制器及系统
本公开提供了一种分数阶迭代学习频域控制器及系统。其中，分数阶迭代学习频域控制器为：<Image file="DDA0002077147970000011.GIF" he="145" imgContent="drawing...
周风余王玉刚马逍天赵阳尹磊
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一种多回路智能化节能控制系统及方法
本公开提供了一种多回路智能化节能控制系统及方法。其中，多回路智能化节能控制系统包括云端服务器，其被配置为根据边缘网关的反馈继电器状态按需定制或加载回路控制策略并下发至边缘网关；边缘网关，其被配置为按照回路控制器所在回路的...
孙鸿昌周风余尹磊王玉刚贺家凯刘美珍
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一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法
本发明提供了一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法。其中，基于分数阶的迭代学习制冷控制系统，包括分数阶PID控制器，其用于根据当前运行周期的制冷系统制冷效果偏差，得到当前运行周期的反馈控制量并补偿至前馈控制量中，实现...
孙鸿昌周风余赵阳王玉刚尹磊刘美珍贺家凯王达
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基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法
本发明公开了基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法，包括终端及云服务平台，所述终端包括移动终端及陪护机器人，所述云服务平台接收终端发起的连接请求，通过协议萃取模型对终端协议进行萃取存储，然后对终端连接请求进行解析并进行服...
周风余尹磊郭银博田天王玉刚陈科
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视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统
本发明公开了一种视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统,借助视觉动态系统构建遗忘因子PD型迭代学习控制器。该方法包括以下步骤：构建视觉动态系统下的服务机器人运动模型；构建服务机器人的遗忘因子PD型迭代学习控制...
周风余王玉刚马逍天李铭赵阳
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