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田梦楚: 作品数：13 被引量：145H指数：6; 供职机构：南京理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程医药卫生更多>>

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萤火虫算法智能优化粒子滤波被引量：75: 2016年; 针对粒子滤波(Particle filter,PF)重采样导致的粒子贫化以及需要大量粒子才能进行状态估计的问题,本文结合粒子滤波的运行机制,对萤火虫算法的寻优方式进行修正,设计了新的萤火虫位置更新公式和荧光亮度计算公式,并在此基础上提出了萤火虫算法智能优化粒子滤波.该方法引入了萤火虫群体的优胜劣汰机制以及萤火虫个体的吸引和移动的行为,使粒子群智能地向高似然区域移动,提高了粒子群的整体质量.实验表明该方法提高了粒子滤波的预测精度,同时大大降低了状态值预测所需的粒子数量.; 田梦楚薄煜明陈志敏吴盘龙赵高鹏; 关键词：粒子滤波萤火虫算法状态估计

基于萤火虫优化思想的目标跟踪算法研究: 现代战争的战场主体由地面发展到了空中,由于各种空袭武器的大规模研发,使得空中防御问题成为保障国家安全的一个重要问题。火控系统可以为空中防御提供作战支持,其能够搜索发现目标、识别敌我目标、确定预射击的目标等,并在最佳时刻控...; 田梦楚; 关键词：萤火虫算法目标跟踪检测前跟踪算法数据关联概率假设密度

基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法被引量：1: 2024年; 针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次迭代的高似然区域粒子占比值自适应控制粒子的优化强度;最后,检测最优粒子周围的粒子密度,引入弹簧的弹性机制,根据粒子密集度对判断区域内的粒子进行位置调整,使得粒子分布更加合理,提高粒子滤波的精度.实验结果表明,在粒子数目较少的情况下,改进算法滤波精度较标准粒子滤波提高12%~25%;在同等滤波精度需求下,改进算法的运算时间比标准粒子滤波的运算时间减少20%~30%,改进算法的综合性能更优.; 田梦楚柳林燕陈志敏方昱斌; 关键词：粒子滤波萤火虫算法

一种基于Y-K参数化的多输入多输出前馈振动主动控制方法: 本发明公开了一种基于Y‑K参数化的多输入多输出前馈振动主动控制方法。本方法直接利用微振动主动控制实验平台，实现单频窄带扰动及宽频白噪声扰动所引起的结构微振动控制实验；本方法将Y‑K参数化方法引入多输入多输出前馈振动主动控...; 方昱斌张小兵汤海斌田梦楚

多频未知时变扰动下的结构微振动鲁棒自适应控制: 2023年; 本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。; 方昱斌朱晓锦杨龙飞许志超田梦楚张小兵; 关键词：振动主动控制 LMS算法鲁棒自适应

基于自控蝙蝠算法智能优化粒子滤波的机动目标跟踪方法被引量：24: 2018年; 标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,本文提出了基于自控蝙蝠算法优化粒子滤波的机动目标跟踪方法.该方法首先在粒子滤波中引入蝙蝠算法,用粒子表征蝙蝠个体,模拟蝙蝠群体搜索猎物的过程,使粒子向高似然区域移动.同时,改进算法将粒子接受新状态的比例作为反馈量,设计了自适应闭环控制策略对算法的全局搜索能力和局部搜索能力进行全程动态控制,使得粒子分布更加合理,从而进一步提高了粒子滤波的精度.最后在分别在基础非线性滤波模型和强机动强干扰目标跟踪模型中对改进算法的性能进行了测试.实验结果表明,改进算法提高了目标跟踪的精度.; 陈志敏吴盘龙薄煜明田梦楚岳聪顾福飞; 关键词：粒子滤波闭环控制目标跟踪

基于行波理论的110kv线路距离保护研究: 现代电网中,输电线路是一个重要的组成部分,输电线路的可靠性关系着整个电网的可靠性,当输电线路出现故障时,会对整个输电系统造成损坏,如何快速准确地找出故障点并消除故障是一个重要的问题,这对于减少装置损坏,减少因停电而造成的...; 田梦楚; 关键词：故障测距小波变换行波理论距离保护; 文献传递

基于混合粒子滤波的温控传感器故障诊断方法被引量：4: 2012年; 标准粒子滤波算法的精度不高、鲁棒性差,难以满足电厂温度传感器故障诊断的要求。针对该问题,提出一种新的适用于温度传感器故障检测的智能粒子滤波算法。该算法采用人工鱼群的全局收敛性找到满意的解域,利用粒子群算法引导粒子向高斯然区域移动,提高滤波精度。实验结果证明,该算法精度高、鲁棒性强,可以有效地应用于电厂温控系统故障的诊断。; 田梦楚陈志敏魏秀明周清王振丽; 关键词：粒子滤波人工鱼群算法微粒群优化收敛性温度传感器故障诊断

基于新型粒子群优化粒子滤波的故障诊断方法被引量：10: 2012年; 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波(PSO-PF)算法精度不高,容易陷入局部最优,难以满足电厂温控系统故障诊断的需求,提出一种适用于故障诊断的新型粒子群优化粒子滤波(NPSO-PF)算法。该算法引入社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方式,并且完善了粒子速度的更新策略,对优势速度赋有较小概率的变异,提高了粒子的寻优能力,同时随机初始化劣势速度,保证了样本的多样性。实验结果表明,与PSO-PF相比,NPSO-PF提高了故障检测的精度和鲁棒性,可以有效地应用于温控系统故障的诊断。; 陈志敏薄煜明吴盘龙田梦楚黎绍鑫赵文科; 关键词：粒子群优化粒子滤波温控系统故障诊断

基于萤火虫优化粒子滤波的新型机动目标跟踪算法被引量：11: 2017年; 交互式多模型粒子滤波算法需要多个模型才能对强机动目标进行跟踪,并且粒子滤波的重采样会导致粒子贫化现象,针对该问题提出一种新型机动目标跟踪方法.该方法首先将萤火虫群体的吸引和移动机制引入粒子滤波;再将改进粒子滤波引入交互式多模型中,通过智能寻优的方式提高交互式多模型的跟踪精度和稳定性.实验结果表明,相对于IMM-PF,改进方法可以用更少的时间达到同等精度,提高了机动目标跟踪的效率.; 田梦楚薄煜明吴盘龙陈志敏岳聪王华; 关键词：粒子滤波萤火虫算法机动目标跟踪交互式多模型

田梦楚

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