白锦花
- 作品数：4 被引量：13H指数：1
- 供职机构：黑龙江大学自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划黑龙江省青年科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学更多>>
- 带未知输入系统的分布式融合滤波及应用
- 含未知输入、干扰或偏差的随机系统的状态估计问题广泛出现在控制、通信、信号处理和故障诊断中。在多传感器环境中，不同的传感器可能受到不同干扰输入的影响。研究含未知输入系统的状态和输入估计问题无论在理论上还是在工程实践中都具有...
- 白锦花
- 文献传递
- 带未知随机系统偏差的最优与自校正信息融合滤波器
- 本文对带未知随机系统偏差的多传感器随机系统,基于矩阵加权、对角阵加权和标量加权三种加权融合估计算法,分别给出了分布式信息融合Kalman状态滤波器和系统偏差滤波器.当噪声统计信息未知时,利用相关函数给出了分布式噪声统计辨...
- 白锦花马静孙书利
- 关键词：相关函数自校正信息融合
- 文献传递
- 多传感器时滞系统信息融合最优Kalman滤波器被引量：12
- 2008年
- 基于线性最小方差最优加权融合估计算法,对多传感器的离散线性状态时滞随机系统.给出了一种非增广分布式加权融合最优Kalman柚滤波器.推导了状态时滞系统任两个传感器子系统之间的滤波误差互协方差阵的计算公式.它与状态增广加权融合滤波器具有相同的精度.与每个传感器的局部滤波器相比,分布式融合滤波器具有更高的精度.与状态和观测增广最优滤波器相比,具有较小的精度,但避免了增广所带来的高维计算和大的空间存储。可减小计算负担.仿真例子验证了其有效性.
- 孙书利吕楠白锦花陈卓
- 关键词：状态时滞系统多传感器信息融合
- 传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波被引量：1
- 2008年
- 对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小方差标量加权融合算法,给出了标量加权分布式融合状态滤波器。仿真研究验证了其有效性。
- 白锦花孙书利
- 关键词：信息融合多传感器
