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相睦

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇毛刷
  • 4篇焊缝
  • 4篇焊缝余高
  • 2篇电弧
  • 2篇电弧电压
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇喷砂
  • 2篇气体保护
  • 2篇气体保护焊
  • 2篇曲面
  • 2篇外泄
  • 2篇位置信号
  • 2篇污染
  • 2篇磨料
  • 2篇接缝
  • 2篇金属焊接
  • 2篇可旋转
  • 2篇回收

机构

  • 8篇上海交通大学

作者

  • 8篇相睦
  • 6篇朱晓鹏
  • 6篇张轲
  • 4篇石忠贤
  • 4篇金鑫
  • 4篇梁诚
  • 2篇张茂龙
  • 2篇陈俊梅
  • 2篇徐政
  • 2篇胡永强
  • 2篇陆皓
  • 2篇钱旭辉

年份

  • 3篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
用于自动喷砂除锈的密封罩
本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作...
张轲相睦朱晓鹏徐正一金鑫石忠贤
文献传递
核电J型接头焊接复杂曲面跟踪方法
一种核电J型接头焊接复杂曲面跟踪方法，属于金属焊接技术领域。本发明方法具体为：检测钨极惰性气体保护焊电源的电压、电流输出信号和工件位置信号零点，以设定焊接速度启动管子周向回转与轴向平移的双伺服机构运动；比较被测电弧电压值...
陆皓张茂龙陈俊梅钱旭辉相睦徐政
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用于自动喷砂除锈的密封罩
本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作...
张轲相睦朱晓鹏徐正一金鑫石忠贤
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船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，电机模块设置在机器人本体上；驱动轮组连接机器人本体；电机模块驱动驱动轮组转动；机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发...
张轲徐正一相睦朱晓鹏丰成中梁诚胡永强
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船体壁面大接缝除锈爬壁机器人
本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，电机模块设置在机器人本体上；驱动轮组连接机器人本体；电机模块驱动驱动轮组转动；机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发...
张轲徐正一相睦朱晓鹏丰成中梁诚胡永强
用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩
本发明提供了一种用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，包括进砂管接头、旋转马达、减速器、喷砂腔室、喷枪、本体连接轴承以及毛刷；其中，喷枪设置在喷砂腔室中；旋转马达用于通过减速器驱动喷枪旋转；喷砂腔的下端设置有毛刷；进砂管接头的...
张轲相睦朱晓鹏丰成中金鑫石忠贤梁诚
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核电J型接头焊接复杂曲面跟踪方法
一种核电J型接头焊接复杂曲面跟踪方法，属于金属焊接技术领域。本发明方法具体为：检测钨极惰性气体保护焊电源的电压、电流输出信号和工件位置信号零点，以设定焊接速度启动管子周向回转与轴向平移的双伺服机构运动；比较被测电弧电压值...
陆皓张茂龙陈俊梅钱旭辉相睦徐政
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用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩
本发明提供了一种用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，包括进砂管接头、旋转马达、减速器、喷砂腔室、喷枪、本体连接轴承以及毛刷；其中，喷枪设置在喷砂腔室中；旋转马达用于通过减速器驱动喷枪旋转；喷砂腔的下端设置有毛刷；进砂管接头的...
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