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石星星

作品数:3 被引量:10H指数:2
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术政治法律更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇点胶
  • 1篇点胶机
  • 1篇电机
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇专用控制芯片
  • 1篇系统设计
  • 1篇芯片
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制芯片
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇石星星
  • 1篇吴洪涛

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2012
3 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计被引量:8
2012年
为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。
石星星吴洪涛
关键词:单片机步进电机专用控制芯片
点胶机器人运动控制系统设计与路径规划研究
近年来流体点胶技术在生物学、半导体封装、微机电系统等领域发挥着越来越重要的作用,该技术采用一种受控的方式对胶体进行精确分配。点胶工艺的复杂性使得点胶的质量和性能难以得到有效保证,故提高点胶系统的稳定性、精确性和可重复性显...
石星星
关键词:运动控制系统硬件设计路径规划
文献传递
共1页<1>
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