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程星

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：医药卫生航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇手术
  • 2篇偏航
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩控制
  • 2篇控制环
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇横滚
  • 2篇俯仰
  • 1篇胆囊
  • 1篇胆囊切除
  • 1篇胆囊切除术
  • 1篇胆囊炎
  • 1篇动态血糖
  • 1篇动态血糖监测
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇血糖

机构

  • 6篇华中科技大学

作者

  • 6篇程星
  • 2篇刘智伟

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法，包括：采用位置速度控制环实时估计该环路的扰动，并基于该扰动估计量计算无人机合力控制量以及第一角度及其对应的角速度和角加速度，第一角度为横滚角度和俯仰角度...
刘智伟程星
文献传递
四旋翼飞行器有限时间轨迹跟踪控制研究
四旋翼飞行器具有可稳定低空悬停、飞行灵活、体积小、重量轻等优点,在国防和国民经济中有着极大的应用潜力。作为四旋翼飞行器的基础功能,轨迹跟踪是热门研究方向。但是传统的大多数四旋翼飞行器控制方法只能保证渐近收敛,即当时间趋于...
程星
关键词：四旋翼飞行器非奇异终端滑模扰动观测器
文献传递
无线动态血糖监测系统的设计与实现
糖尿病是常见病和多发病,目前还没有彻底治愈的办法。对血液中葡萄糖含量的监测是进行糖尿病诊断和治疗的重要参考依据。传统的血糖监测方法是通过间歇式采集指血的方式。动态血糖监测是一种新的血糖监测方法。该方法是将葡萄糖传感器植入...
程星
关键词：糖尿病动态血糖监测无线通信嵌入式开发信号处理
文献传递
积分系统用于评估肠梗阻患者手术必要性的研究
目的：目前国内关于肠梗阻手术时机的选择还没有指南性建议，本研究尝试建立一套积分系统来评估肠梗阻患者是否需行手术治疗。　　方法：回顾性搜集2014年1月至2016年12月我院急诊外科病房因肠梗阻入院的患者的住院病例资料作为...
程星
关键词：肠梗阻手术治疗
一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法
本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法，包括：采用位置速度控制环实时估计该环路的扰动，并基于该扰动估计量计算无人机合力控制量以及第一角度及其对应的角速度和角加速度，第一角度为横滚角度和俯仰角度...
刘智伟程星
文献传递
关于急性胆囊炎手术时机和严重程度分级的临床研究
研究目的:通过比较延迟（症状发作到手术时间超过72h）和早期（72h以内）腹腔镜胆囊切除术（Laparoscopic Cholecystectomy,LC）治疗急性胆囊炎（Acute Cholecystitis,AC）的...
程星
关键词：急性胆囊炎ROC曲线
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