程莉
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学医药卫生更多>>
- 水面多传感器组合导航系统技术研究被引量：3
- 2001年
- 研究了ＩＮＳ、ＧＰＳ、Ｄｏｐｐｌｅｒ计程仪组成的水面多传感器组合导航技术，给出了设计方案；介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并应用于组合导航系统。仿真结果表明，该算法可以有效的抑制滤波发散，提高了组合导航系统的精度。
- 程莉颜国正颜德田
- 关键词：惯性导航系统全球定位系统组合导航系统自适应卡尔曼滤波传感器
- 一种糖基化检测的人凝集素/类人凝集素芯片及制备方法
- 本发明公开了生物科学领域的一种糖基化检测的人凝集素/类人凝集素芯片及制备方法，是基于重组人凝集素/类人凝集素蛋白质构建的。所述重组蛋白质是60种能够识别和结合不同糖基的人凝集素/类人凝集素蛋白质。与传统的植物凝集素芯片相...
- 陶生策孙洋洋程莉周树敏郭书娟
- 文献传递
- 仿蛇机器人系统的动态建模及分析
- 论文建立了仿蛇机器人的运动模型,并对该机器人系统,进行了运动学与动力学分析.运动学包括正求解问题和逆问题,仿蛇机器人可移动,没有固定的基础部件,因此需要引人固定参考坐标系,通过一次齐次坐标变换,将参考坐标系和机器人最后一...
- 程莉
- 关键词：仿生学蛇形机器人步进电机
- 文献传递
- 机器人控制器与被控机器人的通讯方法研究被引量：10
- 2002年
- 机器人控制器与被控机器人之间的空间距离越来越远 ,特别是在危险、太空等人类无法到达的环境里 ,机器人控制器与被控机器人之间如何实现可靠的通信变得越来越重要了 ,本文介绍了三种方法来实现机器人控制器与被控机器人之间的可靠通讯。
- 刘华程莉颜国正丁国清
- 关键词：机器人控制器远程控制信号变送器
- 一种糖基化检测的人凝集素/类人凝集素芯片及制备方法
- 本发明公开了生物科学领域的一种糖基化检测的人凝集素/类人凝集素芯片及制备方法，是基于重组人凝集素/类人凝集素蛋白质构建的。所述重组蛋白质是60种能够识别和结合不同糖基的人凝集素/类人凝集素蛋白质。与传统的植物凝集素芯片相...
- 陶生策孙洋洋程莉周树敏郭书娟
- 基于凝集素芯片的酿酒酵母糖基化相关新基因全局性发现研究
- 蛋白质糖基化是一种重要的翻译后修饰,约有一半以上的蛋白质是发生糖基化的,在许多生物过程中蛋白质糖基化起着重要的作用。糖基化的形成由细胞内的糖基转移酶和其他转运蛋白共同负责,这些转运蛋白或酶的变化(敲除或高表达)会对细胞表...
- 程莉
- 关键词：酿酒酵母转运蛋白糖基转移酶
- 文献传递
