章国江
- 作品数：20 被引量：63H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法
- 采用空间旋转力矩的变速倾侧动量轮倾侧角传感器标度因数测量方法，涉及变速倾侧动量轮运动物理参数测量技术领域。本发明的目的是为了解决现有方法针对倾侧角传感器标度因数存在测量精度低的问题。技术要点：坐标系建立与倾侧角传感器布局...
- 霍鑫刘思源崔凯赵辉章国江杨宝庆陈松林
- 文献传递
- 大气层外拦截器预测导引律设计及制导系统稳定性分析被引量：1
- 2010年
- 针对脉冲式发动机作为轨控执行机构的大气层外拦截器,考虑视线转率的测量噪声和弹-目相对距离的估计误差,推导了视线转率预测值与当前时刻状态、控制输入、视线转率测量噪声以及弹-目相对距离估计误差之间的关系;基于预测控制方法设计了开关式导引律,通过分析得到了开关式导引律对应的开关曲线;应用李雅普诺夫方法分析了制导系统的稳定性.数值仿真结果表明,视线转率和弹-目相对距离测量不准确情况下,应用该文提出的导引律设计方法仍然能够实现直接碰撞.
- 章国江杨宝庆姚郁
- 关键词：拦截器导引律预测控制
- 一类Lagrange运动控制系统的非平滑滑模变结构控制
- 针对一类Lagrange系统运动控制问题，本文提出一种新的滑模变结构设计方法，以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz切换面作为滑模面，利用全局相依锥判据给出滑模变结构控制器来保证关于非平滑切换面的...
- 章国江郑凯贺风华陈松林
- 关键词：LAGRANGE系统滑模变结构控制运动控制
- 文献传递
- 飞轮电机锁相环控制系统及方法
- 飞轮电机锁相环控制系统及方法，属于锁相环相位误差控制领域。为了解决目前锁相环控制系统中的鉴频鉴相器采用十状态的状态机存在输出的相位误差与相位差不成正比的问题。它包括鉴频鉴相器PFD、环路滤波器LF和等效压控振荡器VCO，...
- 赵辉赵楠楠章国江
- 文献传递
- 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统
- 一种基于预设基函数的自适应滤波器设计方法及伺服系统，涉及自适应滤波器技术领域，用以解决现有的自适应滤波器无法有效处理伺服系统的输入信号跟踪和扰动抑制问题。本发明的技术要点包括：针对跟踪参考指令和抑制扰动的目的，设计滤波基...
- 刘清泉霍鑫刘康志王玘玥邢宝祥赵辉章国江陈松林杨宝庆马杰
- 模块式工业控制板卡
- 模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块...
- 赵辉赵楠楠章国江
- 文献传递
- 基于转折点维纳过程退化模型的电动转台RUL预测方法
- 基于转折点维纳过程退化模型的电动转台RUL预测方法，涉及可靠性工程的剩余使用寿命预测领域。本发明是为了解决现有电动转台RUL预测方法还存在对电动转台转折点前进行RUL预测时出现健康因子突变的走势且对转折点后RUL预测时无...
- 孙嵩膨马杰杨宝庆任书良章国江李宗直霍鑫
- 文献传递
- 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法
- 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题...
- 杨泽马杰杨宝庆孙嵩鹏孙丽涵李宗直章国江霍鑫
- 模块式工业控制板卡
- 模块式工业控制板卡，属于工业测量和控制系统领域，本发明为解决现有的工业控制板卡功能相对单一，只能实现基本固定的功能，缺乏灵活性这一问题。本发明包括ISA控制母板，该ISA控制母板配置A/D并行输入模块、D/A并行输出模块...
- 赵辉赵楠楠章国江
- 文献传递
- 捷联成像制导系统的若干问题探讨被引量：50
- 2006年
- 对比捷联成像导引头和传统成像导引头的特点,指出捷联成像寻的制导技术应用到实际的导弹系统中,需要解决视线角速率提取、数学平台的实现以及制导和控制系统综合设计等问题。给出了各坐标系之间的转换关系,据此推导了捷联成像寻的制导的弹体姿态解耦算法,针对捷联成像导引头的大测量噪声以及系统的非线性,介绍了采用Unscented卡尔曼滤波器估计视线角速率的基本原理,并对捷联成像制导与控制系统进行了分析,给出了制导与控制系统综合设计的思路。
- 姚郁章国江
- 关键词：非线性滤波
