罗健
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湖南科技大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于空间算子代数理论的多体系统雅可比矩阵及其逆的描述与实现被引量：1
- 2015年
- 雅可比矩阵及其逆在运动学和动力学方程的计算中有非常广泛的用途.使用空间算子代数理论来对雅可比矩阵及其逆的结构进行研究,形成了高效的速度和静力递推算法.随后对链式多体系统的D-H参数表达进行了进一步的研究,结合空间算子代数理论给出了雅可比矩阵及其逆的软件实现流程.最后,运用Matlab@符号计算库对雅可比矩阵及其逆的计算进行了实现,并通过与实际算例的对比验证了该方法的有效性.
- 谭文唐小山罗健张倩瑜孙富春
- 关键词：雅可比矩阵运动学动力学递推算法
- 基于空间算子代数理论的多体系统逆动力学递推计算
- 2016年
- 空间算子代数理论是近几年发展起来的一种高效建模方法,应用空间算子代数方法可以对空间多体系统进行动力学建模、分析和仿真.首先通过引入6维矢量构建了单个刚体的空间矢量动力学方程,随后进一步建立了整个铰链体的逆动力学方程,并且通过将动力学方程投影到随动坐标系的方法进行了该逆动力学递推算法的软件实现.应用空间算子代数理论建立的逆动力学递推算法具有O（N）的计算量级.通过平面三连杆的典型算例的求解,与商业软件Recurdyn@的仿真结果进行对比,验证了算法及软件实现的正确性.仿真结果表明,通过空间算子代数理论建立的逆动力学递推算法简单、计算精度及效率均能够满足工程需求,可应用于多体系统动力学的运动控制和轨迹优化设计中.
- 谭文罗健孙富春
- 关键词：多体系统
- 基于融合邻域寻优与θ-PSO算法的矩阵特征值求解
- 2014年
- 提出一种融合邻域寻优与θ-PSO算法的矩阵特征值求解新方法,将矩阵特征值的求解问题转化为最优化问题。与需要多次运行程序分别求解不同范围的特征值算法相比,该方法可以一次性求出矩阵的全部特征根。仿真实验表明,该算法编程实现方便,对于不同类型的矩阵均可以应用,求解精度高,收敛速度快,大概在10～15代左右就可以收敛,完全可以满足工程实践运算中对精度和速度的要求。
- 罗健谭文刘朝华肖小石杨宗长陈敏
- 关键词：特征值矩阵
- 分数阶L混沌系统的同步控制新方法研究被引量：3
- 2014年
- 应用分数阶系统稳定性理论,针对L分数阶混沌系统,设计了一种同步控制新方法.仅在分数阶混沌响应系统中添加一个控制器,便可使该系统之间达成有效同步.为了提高通信系统的保密性,实现复杂的非周期信息的安全传输,基于混沌模拟通信技术,将该方案应用到混沌掩盖保密通信中.在接收端利用同步后的混沌信号进行去掩盖,从而恢复出有用信息.同时给出了理论分析与数值仿真结果.
- 谭文罗健吕明阳陈敏
- 关键词：分数阶混沌系统混沌同步分数阶微分渐近稳定
