罗毅平
- 作品数：48 被引量：39H指数：4
- 供职机构：湖南工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理文化科学更多>>
- 一种基于LoRa技术的低压智能断路器故障监控系统
- 本实用新型公开了一种基于LoRa技术的低压智能断路器故障监控系统,包括单片机、LORA模块、故障监控模块以及脱扣器，故障监控模块与断路器以及单片机连接，LORA模块与单片机以及告警模块连接，单片机与脱扣器连接。本实用新型...
- 徐谦罗毅平宁金叶吴迪万琴
- 文献传递
- 输油管道管内腐蚀检测装置
- 本发明公开了一种输油管道管内腐蚀检测装置，包括：检测装置壳体；移动机构，安装在检测装置壳体的外侧，移动机构用于使检测装置壳体紧贴依附于输油管道的内壁移动；驱动电机，通过连接绳与检测装置壳体相连接，驱动电机用于驱动检测装置...
- 罗毅平徐谦吴迪万琴罗思敏
- 文献传递
- 一类不定方程的整数解
- 1998年
- 罗毅平杨希柔
- 关键词：整数解丢番图方程
- 二阶领导跟随多智能体系统事件触发一致性
- 2021年
- 针对一类时滞二阶多智能体系统领导跟随模型,研究了在无向拓扑结构下一类二阶多智能体系统领导跟随一致性控制问题.考虑系统内部非线性因素,在给定事件触发策略的条件下,设计了与时滞相关的控制器,通过矩阵不等式等分析技术,利用lyapunov-krasovskii稳定性定理得到了该系统实现一致性的充分条件.最后,在仿真阶段验证了控制器设计的合理性.
- 罗毅平蔡聪肖星林国汉
- 关键词：事件触发一致性输入时滞非线性
- 不确定非线性MIMO系统鲁棒自适应模糊解耦控制
- 刘国荣罗毅平肖建华胡慧胡浩明沈细群
- 该项目在不确定非线性MIMO系统的鲁棒自适应模糊解耦控制和模糊反馈控制方面进行了深入的研究。对于不确定非线性MIMO系统，提出了一种间接自适应模糊解耦控制方法和一种直接自适应模糊解耦控制方法，导得了系统稳定的充分条件，进...
- 关键词：
- 关键词：非线性MIMO系统自适应模糊控制解耦控制
- 工程应用型人才培养体系的构建与实践被引量：11
- 2021年
- “改革人才培养模式,提高高等教育人才培养质量”被确定为国家教育体制改革十大专项改革试点任务之一。在新工科背景下,以专业认证作为切入点,深化人才培养模式改革,强化工程教育人才培养质量,对促进高等教育面向社会需求培养合格人才具有十分重要的示范和引导作用。
- 胡慧罗毅平唐勇奇徐运保
- 关键词：工程应用型人才实践教学体系
- 物品存在变质性质的库存系统的最优存贮策略被引量：6
- 1999年
- 对于具有变质性质的物品的库存策略问题，在需求率与变质率为已知的前提下。
- 罗毅平杨逢建
- 关键词：变质
- 一种检测喝水量的水杯
- 本实用新型涉及一种能实时显示杯内液体温度和精确计量杯内温热液体高度以计算喝水量的水杯，包括水杯外壁、水杯内壁、水杯底部、温度传感器、LED灯带、控制模块、压力传感器，所述水杯外壁环绕包裹所述水杯内壁设置，所述水杯底部设置...
- 罗毅平罗鑫邓飞胡俊强
- 文献传递
- 一种车站/机场带有电磁闭锁装置的全智能行李运输存放机器人
- 本实用新型公开了一种车站/机场带有电磁闭锁装置的全智能行李运输存放机器人，包括机器人主体、行走模块、导航与避障模块、处理器模块、行李存放仓、通讯模块、信息显示模块、操作模块，行李存放仓设置在机器人主体上，其内设有可横向和...
- 高熙桐罗毅平
- 文献传递
- 一种智能手机充电器
- 本实用新型公开了一种智能手机充电器，包括：充电插头和控制电路，充电插头上设有用于插入插座的导电插片，插头内设有滑行槽，导电插片可沿滑行槽内滑进插头内或滑出插头外，导电插片与连杆的一端相铰接，连杆的另一端铰接在转盘上，转盘...
- 邓飞罗毅平罗鑫胡俊强周笔峰
- 文献传递
