翁盛隆
- 作品数：25 被引量：61H指数：4
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程电子电信更多>>
- 微型爬壁机器人研究的关键技术被引量：23
- 2004年
- 首先论述了微型爬壁机器人的发展背景及与传统爬壁机器人的区别。然后对微型爬壁机器人研究的国内外现状及关键技术做了详细分析。
- 郭成谈士力翁盛隆
- 关键词：微驱动器MEMS
- 男性性功能康复与生物力学
- 1989年
- 本文通过五只雄性牛括约肌的生物力学试验和该变学性能分析,其研究结果与实验应力分析、临床统计相一致。作者研制了男性性功能康复治疗仪,包括真空负压控制、活动水平和电刺激、中草药物的全自动综合治疗仪、疗效极好。
- 王以进翁盛隆杜伟明夏沪生李伟
- 关键词：生物力学
- GANTRY机器人模块化设计中的参数化及标准化
- 参数化设计是目前先进的机械设计方法,它可以大大缩短设计周期,提高设计效率。本文主要讨论了在GANTRY机器人参数化设计中如何解决参数化设计的驱动函数的连续变化与标准化、系列化的阶跃变化的矛盾问题。多项式插值方法的最大优点...
- 翁盛隆徐解民陈慧宝张振龙
- 关键词：机器人参数化
- 文献传递
- PSoC实现电机转速的检测与控制被引量：1
- 2004年
- 主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。
- 王华东何永义翁盛隆郭帅
- 关键词：电机转速PSOC计时器转速计
- 汽车换档器总成性能测试的阻尼装置
- 本发明涉及一种用于汽车换档器总成性能测试的阻尼装置。它包括固定安装在安装板上的阻尼缸，在安装板上沿阻尼缸活塞轴中心线方向固定直线导轨，在直线导轨上滑配前滑动块和后滑动块，前滑动块上有连接推拉索用的螺钉，前滑动块与后滑动块...
- 徐解民陈慧宝钱东海张庆孙涛翁盛隆乐重发乐扬李婷
- 文献传递
- PSoC实现电机转速的检测与控制被引量：3
- 2004年
- 主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。
- 王华东何永义翁盛隆郭帅
- 关键词：PSOC转速检测电机控制计时器转速计
- 骨折复位台
- 本实用新型提供一种牵引或复位骨折肢体的、具有动力驱动装置的骨折复位台。它包括一底座，通过托架横梁与所述底座连接的二个可上下左右变位的托架，一安装在所述底座上的可相对所述底座纵向移动的立柱，一安装在所述立柱上的，可相对所述...
- 王以进翁盛隆夏沪生叶剑仁沈振军马元璋
- 文献传递
- 微型四轮移动机器人控制系统的设计被引量：5
- 2004年
- 介绍了美国ATMEL公司的高速嵌入式单片机AVR中的AT90S8535的性能特点,设计了以AT90S8535为核心的微型四轮移动机器人的控制系统的软、硬件。最后简要介绍了运用VisualC++6.0开发串行通信的方法。
- 郭成翁盛隆谈士力
- 关键词：控制系统嵌入式单片机AT90S8535
- 两相混合式步进电机控制系统的设计被引量：2
- 2004年
- 介绍了由美国TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407A和SGS公司的步进电机驱动芯片PBL3717A构成的两相混合式步进电机的控制系统。运行结果表明所设计的控制系统具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点。
- 郭成翁盛隆谈士力张波
- 关键词：数字信号处理器TMS320LF2407A步进电机控制系统
- 肢端骨折复位仪被引量：1
- 1989年
- 肢端骨折复位仪是骨科牵引和固定的理想的新的医疗器械。本文通过一系列实验和临床实践证明它能有效地进行骨折牵引和内外固定,它简单、安全,能达到十分满意的医疗效果。从机械观点看,设计新颖,完全符合生物力学原理。所以,从机械设计、骨折愈合和临床统计说明它能达到比较好的医疗效果。
- 王以进夏沪生翁盛隆苏建良
- 关键词：骨折
