翟雪琴
- 作品数：10 被引量：50H指数：5
- 供职机构：河南工业大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金湖南省教育厅科研基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 6R机器人动力学仿真在MATLAB环境下的实现被引量：6
- 2005年
- 通过对机器人计算机仿真的研究,应用O penGL三维图形库,建立六自由度机器人仿真模型,并利用递推的牛顿-欧拉动态平衡法求解机器人的动力学问题,以满足实时控制的要求。文中着重介绍了运用O penGL和M ATLAB相结合建立模型,得到连续点的动力学仿真解。仿真结果表明,该方法是实用有效的;同时从仿真得到的曲线图可以看出,关节力矩曲线平滑无突变,表明机器人末端操作机构平稳无抖动现象,从而很好地保证机器人的加工质量。
- 翟雪琴朱玉蓉郝矿荣
- 关键词：六自由度机器人三维图形库矩阵实验室仿真建模
- 基于OpenGL工业机器人动力学仿真及研究
- 本论文对国内外机器人的发展态势作了概述,简要介绍了国内外工业机器人发展状况,同时指出了工业机器人在生产制造行业中的重要地位,并指出了仿真技术在各领域的重要作用以及计算机系统仿真的原理、优点,阐明了用计算机系统仿真对工业机...
- 翟雪琴
- 关键词：焊接机器人OPENGL动态仿真工业机器人运动特性
- 文献传递
- 基于Pro/E的直摆凸轮机构的运动仿真被引量：3
- 2007年
- 在对直、摆组合凸轮机构理论分析的基础上,精确求解出了各凸轮的理论廓线、实际廓线及各构件结构尺寸,并基于Pro/E软件实现了机构设计和运动仿真,在虚拟环境下验证了理论的正确性和可行性。
- 葛建兵翟雪琴
- 关键词：PRO/E运动仿真
- 基于OpenGL的机器人仿真技术研究被引量：8
- 2004年
- 以机器人运动学仿真为例,阐述OpenGL与VisualC++混合编程的接口过程,以及实现机器人仿真的步骤、方法和动画机理。结果证明,利用OpenGL所实现的参数化动态仿真模型在研究领域、虚拟制造、虚拟现实以及机器人遥操作中都具有重要的应用价值和应用前景。
- 朱玉蓉翟雪琴郝矿荣
- 关键词：OPENGL机器人仿真
- 混凝土搅拌车搅拌叶片优化设计被引量：4
- 2007年
- 混凝土搅拌车叶片是实现搅拌筒功能的主体结构,具有搅拌和出料功能。在分析搅拌叶片总体结构的基础上,介绍了前锥、圆柱段、后锥各部螺旋叶片的设计特点及设计方法,提出了新的改进措施,并运用Pro/E软件建立螺旋叶片三维模型,进行有限元分析。改善了叶片结构性能,提高了使用寿命和工作效率,为搅拌叶片的结构改进设计提供了参考依据。
- 翟雪琴葛建兵陈立峰
- 关键词：搅拌叶片优化设计有限元分析
- 基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真被引量：1
- 2005年
- 简要介绍RV12L 6R机器人模型的建立、运动逆解,在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿,在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真。
- 葛建兵翟雪琴郝矿荣
- 关键词：OPENGL运动仿真
- 基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真被引量：7
- 2004年
- 该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景 ,介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法 ;在建立了DELTA机器人数学模型的基础上 ,重点分析了DELTA机器人的运动学 ,并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法 ;阐述了利用OpenGL和VC ++6.0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法 ,并给出了详细的设计步骤和开发的软件界面 ;最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强 。
- 曹自洋郝矿荣翟雪琴
- 关键词：DELTA并联机器人OPENGL数学模型图形库
- 基于MATLAB的机器人运动学仿真被引量：8
- 2008年
- 机器人运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究应用中占有重要的地位。而利用MATLBA研究机器人的运动学是一种简单面有效的方法。
- 葛建兵翟雪琴窦进强李霞
- 关键词：机器人MATLAB仿真
- 基于ANSYS的机床主轴优化设计被引量：3
- 2011年
- 用有限元分析软件AN SY S对机床主轴进行优化设计。首先给出了优化设计的数学模型,并给出AN SY S具体的设计步骤。通过得出的优化结果说明AN SY S优化设计模块在机械零件优化设计上的可行性,为其他较为复杂的机械零件设计提供了新的思路和方法。
- 葛建兵翟雪琴马蓉马本学高广娣
- 关键词：ANSYS主轴优化设计
- 基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究被引量：12
- 2004年
- 本文利用OpenGL开发环境 ,与VisualC ++相结合 ,建立六自由度工业机器人三维模型 ;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统 ,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
- 翟雪琴郝矿荣曹自洋
- 关键词：OPENGL动态仿真
