聂雅慧
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺电气工程更多>>
- 麦克斯韦电机驱动的快速刀具伺服系统关键技术研究
- 国防、能源、航天等领域对光学自由曲面的需求增长的同时,对其形面要求也更加复杂从而实现特殊的光学性能要求。超精密加工技术在加工具有光学性能的自由曲面方面具有独特的优势,其中基于快速刀具伺服技术的单点金刚石车削技术在加工光学...
- 聂雅慧
- 关键词:路径生成算法
- 利用电磁场有限元分析进行超快刀具伺服机构设计
- 2011年
- 快速刀具伺服系统是光学复杂面形加工的重要手段,现有直线伺服机构在原理上存在频响低的问题,严重限制被加工面形的复杂程度。分析电磁正应力驱动伺服机构的基本原理,利用有限元分析原理计算伺服机构的最大驱动力和最高频响,证明该方式驱动的伺服机构可以实现高频响应。根据有限元分析结论改善伺服机构的机械结构及选材,并设计伺服机构驱动器。实验研究优化设计的伺服机构响应频率为10.1kHz,工作行程为13μm。
- 聂雅慧房丰洲张效栋孙长库
- 关键词:超精密加工自由曲面
- 麦克斯韦力刀具伺服系统
- 随着科学技术的发展,超精密加工技术的应用越来越广泛,尤其是自由曲面类零件的需求量越来越大,同时也对零件的表面质量提出了更高的要求。采用单点金刚石车削的方法可以加工自由曲面类零件,但是现有的刀具伺服系统普遍存在频率响应低的...
- 聂雅慧
- 文献传递
- 基于电磁场分析的快速刀具伺服系统的设计(英文)
- 2011年
- 基于快速刀具伺服(FTS)系统的单点金刚石车削是加工光学自由曲面的重要方法之一.传统的直线刀具伺服系统都具有频率响应低的问题,严重限制了可以加工自由表面的复杂程度.文中介绍了麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服系统的设计,电机采用永磁体偏置模型实现线性驱动,根据磁路设计原理推导了电机的运动公式,利用有限元分析(FEA)的方法分析了电机模型在高频信号驱动时的受力曲线、涡流损耗的大小和分布情况.根据分析的结果设计了电机的驱动系统,并进行了开环正弦驱动实验和电极频率响应曲线的测试,最终利用PID算法实现了FTS系统的闭环控制.基于麦克斯韦力驱动的FTS系统的最佳驱动频率应小于40 kHz,系统目前行程可以达到15.75μm,最大的频率响应可以达到100 kHz,系统可以跟踪500 Hz正弦波运动.
- 房丰洲聂雅慧张效栋
- 关键词:自由曲面电磁场分析高频响应
- 快速刀具伺服系统控制方法的研究
- 2014年
- 针对麦克斯韦力驱动的快速刀具伺服(FTS)系统的轨迹跟踪问题,提出一种综合的控制方法。通过对麦克斯韦力伺服电机的系统辨识,建立系统数学模型。提出内环采用串联校正以增大系统带宽,外环采用自适应前馈抵消(AFC)控制与零相位误差跟踪控制(ZPETC)结合的控制方法。仿真结果表明,设计的控制方法对周期性的输入信号与外界干扰信号有着很好的抑制作用,实现了轨迹跟踪的精确控制,证明了该方法的有效性。
- 李凯聂雅慧张效栋
- 关键词:零相位误差跟踪控制