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肖涛

作品数:16 被引量:31H指数:3
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金:国家部委预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:理学一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 3篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇理学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇拓扑优化
  • 4篇谐响应
  • 4篇机器人
  • 3篇应力
  • 3篇应力强度
  • 3篇应力强度因子
  • 3篇柔顺
  • 3篇连续体
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元法
  • 2篇双闭环
  • 2篇双闭环控制
  • 2篇双闭环控制系...
  • 2篇敏度
  • 2篇敏度分析
  • 2篇控制精度
  • 2篇控制系统
  • 2篇扩展法
  • 2篇机器人关节
  • 2篇角度传感器

机构

  • 16篇北京理工大学

作者

  • 16篇肖涛
  • 11篇左正兴
  • 8篇龙凯
  • 3篇黄强
  • 2篇杜朋
  • 1篇张伟民
  • 1篇段星光
  • 1篇朱艳梅
  • 1篇李科杰
  • 1篇蒲大宇
  • 1篇廖日东
  • 1篇李涛
  • 1篇刘栋

传媒

  • 4篇北京理工大学...
  • 2篇中国机械工程
  • 1篇计算力学学报
  • 1篇2008年中...
  • 1篇第九届全国振...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
16 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于高效差分敏度分析的谐响应形状优化
2006年
基于谐响应组合近似重分析方法,提出了近似-差分敏度求解策略.数值算例表明,在结构小扰动下,近似-差分结果具有足够的精度反映敏度信息,并克服了差分敏度求解计算量大的缺点.以结构体积最小为目标,自由度振幅为约束,建立了谐响应下的连续体形状优化模型,实现了结构形状优化设计;通过数值算例对不同结构参数和激励下的优化结果进行了对比分析,结果验证了方法和模型的可行性和有效性.
龙凯左正兴肖涛
关键词:敏度分析
虚拟裂纹闭合法在结构断裂分析中的应用
基于三维虚拟裂纹技术(3DVCCT),利用ABAQUS用户单元子程序(UEL)编写裂纹界面单元,使3DVCCT集成于ABAQUS软件中,直接计算出裂纹的断裂参数.采用此方法对连杆杆身表面裂纹进行研究,得到了连杆裂纹的应力...
肖涛左正兴
关键词:应力强度因子
文献传递
动柔顺度最小目标下的连续体拓扑优化方法
在谐响应拓扑优化问题中,提出一个新的动柔顺度指标并推导其敏度分析公式.在以动柔顺度最小化的模型建立中,提出基于独立变量的改进变密度法.方法以独立变量为设计变量,从而使单元刚度阵、单元质量阵和单元体积建模具有灵活性,并保证...
龙凯肖涛左正兴
关键词:谐响应连续体拓扑优化变密度法
组合近似方法在结构优化中的应用被引量:3
2007年
针对结构优化中结构分析计算量大的问题,基于组合近似重分析方法,提出了自适应近似重分析策略,即在满足指定近似精度时采用近似重分析,否则采用完全重分析。通过拓扑优化和形状优化算例,对自适应近似重分析和完全重分析优化结果进行了比较,结果表明,该策略在连续体拓扑优化和形状优化中具有可行性和通用性。
龙凯左正兴肖涛蒲大宇
关键词:误差分析结构优化拓扑优化
机器人
省略仰视图。
黄强张伟民肖涛段星光李科杰朱艳梅
内燃机结构疲劳断裂分析与寿命预测
肖涛
关键词:内燃机表面强化工艺多轴疲劳
动柔顺度最小目标下的连续体拓扑优化方法
在谐响应拓扑优化问题中,提出一个新的动柔顺度指标并推导其敏度分析公式。在以动柔顺度最小化的模型建立中,提出基于独立变量的改进变密度法。方法以独立变量为设计变量,从而使单元刚度阵、单元质量阵和单元体积建模具有灵活性,并保证...
龙凯肖涛左正兴
关键词:谐响应连续体拓扑优化
文献传递
基于连续统敏度的结构动态形状优化方法被引量:1
2006年
为实现连续体结构动态形状优化设计,运用连续统敏度分析方法,得到了结构体积、固有频率的物质导数.在此基础上,采用控制点的虚拟位移为设计变量,运用一阶泰勒展开建立优化模型,设置设计变量的运动极限保证了优化迭代的稳健性.数值算例表明,该方法的实现不必修改有限元源程序,敏度计算所需的有限元分析次数少,适用于各类优化模型.
龙凯左正兴李涛肖涛
关键词:敏度分析
机器人关节的双闭环控制系统
本发明涉及一种机器人关节的双闭环控制系统,由关节传动误差检测系统、信号采集及处理系统和控制系统三部分组成。在关节电机转动轴上安装角度传感器,在关节减速器的输出端安装角度传感器,二者检测到的转动角度信息经过信号采集处理系统...
黄强肖涛杜朋
文献传递
虚拟裂纹闭合法在结构断裂分析中的应用被引量:7
2008年
基于三维虚拟裂纹技术(3DVCCT),利用ABAQUS用户单元子程序(UEL)编写裂纹界面单元,使3DVCCT集成于ABAQUS软件中,直接计算出裂纹的断裂参数。采用此方法对连杆杆身表面裂纹进行研究,得到了连杆裂纹的应力强度因子的分布规律。
肖涛左正兴
关键词:应力强度因子连杆
共2页<12>
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