胡号
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于椭圆盘极点配置的执行器冗余度分析被引量：1
- 2015年
- 针对一类线性连续系统,研究在椭圆盘极点下,执行器各条通道的增益偏差的容忍度的问题。首先,给出在椭圆盘问题下,执行器各条通道增益偏差容忍区间、容忍因子和冗余度的概念。其次,给出线性系统椭圆区域极点配置的充分必要条件,进一步,给出在椭圆盘极点配置问题中执行器通道增益偏差容忍度的算法。最后,通过仿真示例说明算法是可行的。
- 姚波李丽胡号
- 关键词：极点配置冗余度
- 基于UR分解求解一类线性方程组的一般理论
- 2010年
- 研究利用UR分解求解系数矩阵为列满秩矩阵的线性方程组的一般性理论问题,也对一般矩阵(方阵)的UR分解提供了新的证法.通过寻找矩阵的列向量组的一组特别的极大线性无关组,结合Schm idt正交化方法和单位化方法给出一般矩阵的UR分解,而且很直观地给出了U和R的结构.利用列满秩矩阵的UR分解,得到了一些基于UR分解求解系数矩阵为列满秩矩阵的线性方程组的结论,最后总结出利用UR分解求解这一类线性方程组的一般性理论.
- 胡号姚波
- 关键词：矩阵线性方程组形式解
- 具有混合故障模型的区间系统的可靠控制
- 2011年
- 基于更一般更实际的混合故障模型,研究区间系统可靠控制器存在问题。给出带有混合故障模型的区间系统可靠镇定性问题的解决方法,考虑区间系统具有执行器混合故障的可靠控制问题,将系统的区间性和执行器故障混合性联合处理,以线性矩阵不等式的形式给出这类区间系统鲁棒镇定性的充分条件。最后通过仿真算例验证所给的方法的可行性和有效性。
- 黄珊姚波胡号
- 关键词：鲁棒镇定执行器故障线性矩阵不等式
- 时不变中立型混杂时滞系统的鲁棒H_∞可靠控制
- 2013年
- 研究了不确定时不变中立型混杂时滞线性系统的鲁棒H_∞可靠控制问题.考虑系统出现执行器混合故障,采用状态反馈,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的一个充分条件.同时,给出了对应H_∞可靠控制器的设计方法.最后,仿真数例说明了所给方法的可行性.
- 胡号姚波
- 关键词：执行器故障
- 一类连续区间系统的鲁棒圆盘极点配置
- 2011年
- 针对一类连续线性区间系统,基于线性矩阵不等式,介绍一类能够将给出的连续区间系统的闭环系统的极点配置到指定圆盘中的状态反馈和输出反馈增益矩阵的设计方法.这类设计方法也包括分别基于执行器故障和传感器故障的可靠控制器的设计方法,基于矩阵的谱半径不大于自身的最大奇异值的理论以及矩阵的Schur补引理,将矩阵的最大奇异值限定后就能将矩阵的特征值限制在某个圆盘内,再将这种结果以线性矩阵不等式的形式表达出来.最后,给出的数值例子说明这类方法的可行性和有效性。
- 胡号姚波
- 关键词：执行器故障传感器故障线性矩阵不等式
- 具有混合故障的线性系统H_∞可靠控制与区域极点可靠配置
- 随着科技的发展,可靠控制应运而生并得到了较好的发展.工程上系统的故障类型可分为三类：离散故障、连续故障和混合故障.特别地,混合故障模型是最近才被发现的,混合故障模型的可靠控制问题还有待于发展.本文提出了两种新的处理连续故...
- 胡号
- 关键词：线性矩阵不等式
- 文献传递
