胡耀华
- 作品数：16 被引量：166H指数：7
- 供职机构：大连海事大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家教育部博士点基金辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学动力工程及工程热物理更多>>
- 广义预测控制的鲁棒性分析被引量：19
- 2000年
- 分析了广义预测控制的状态空间结构 ,指出其实质是状态反馈 ;推导了存在建模误差时闭环系统传递函数与标称系统传递函数之间的关系 ,并结合小增益定理给出了频率域中闭环系统鲁棒稳定的条件 ,仿真例子验证了条件的正确性 .
- 胡耀华徐素武谢公福刘彩霞
- 关键词：广义预测控制鲁棒性闭环稳定性
- 具有约束条件的系统最优生存控制被引量：2
- 1999年
- 基于生存理论研究了控制系统在状态约束条件下具有最优生存控制的必要条件，给出了寻找最优生存控制的途径。
- 胡耀华贾欣乐
- 关键词：最优控制微分包含不确定性
- 多功能航迹舵仿真测试器被引量：1
- 1998年
- 该文开发了一种多功能仿真测试器，适用于船舶航迹舵的产品化研究，满足了航迹控制算法仿真、航迹舵实时调试及海试在线监测分析的需要。
- 蒋丹东胡耀华贾欣乐
- 关键词：航迹舵测试器航海仪器船舶
- 广义预测控制的稳定性分析被引量：3
- 1999年
- 分析了广义预测控制的状态空间结构 ,推导了闭环系统的特征方程和传递函数 ,给出了闭环系统稳定的条件 ,讨论了闭环系统的阶次 ,指出广义预测控制不改变系统的零点 ,但有助于克服纯滞后的影响 ;研究了控制量加权系数为
- 胡耀华贾欣乐
- 关键词：广义预测控制稳定性闭环系统
- 基于生存理论的广义预测控制被引量：3
- 2000年
- 基于生存理论 ,将状态空间按约束条件划分为不变子空间、安全子空间、危险子空间和死亡子空间 .根据状态预测值所处的子空间选择不同的目标函数 ,提出了一种新的广义预测控制算法 ,它可保证系统始终满足给定的约束条件 .
- 胡耀华
- 关键词：广义预测控制微分包含
- 具有约束条件的船舶运动预测控制被引量：15
- 2000年
- 研究了船舶在航向偏差和转首角速度约束条件下的航向保持和航迹保持广义预测控制问题 ,以一步优化代替对控制量的多步优化 ,根据约束和状态预测值确定满足条件的加权系数的范围 ,在此范围内在线调整加权系数 ,保证了系统的状态始终满足给定的约束条件 .仿真结果验证了算法的有效性 .
- 胡耀华贾欣乐
- 关键词：船舶运行预测控制航向航迹
- 广义预测控制综述被引量：78
- 2000年
- 总结了近年来广义预测控制的递推算法、直接算法、组合算法、稳定的广义预测控制算法、连续的广义预测控制算法、非线性系统的广义预测控制算法等各方面的理论研究成果 ,概述了广义预测控制的稳定性和鲁棒性分析的结论 ,讨论了进一步研究的方向 .
- 胡耀华贾欣乐
- 关键词：广义预测控制稳定性鲁棒性现代控制理论
- 广义预测控制及其在船舶运动控制中的应用
- 胡耀华
- 关键词：广义预测控制船舶运动控制航向保持航迹保持
- GPC-PID串级控制及其在DCS中的应用被引量：4
- 1999年
- 将广义预测控制与ＰＩＤ控制相结合，提出了ＧＰＣ－ＰＩＤ串级控制方案，适用于具有大滞后、慢时变和干扰频繁的场合，该方案在加热炉集散控制系统中获得了成功的应用．
- 胡耀华徐素武
- 关键词：广义预测控制集散控制系统
- 基于极点配置的稳定广义预测控制算法被引量：1
- 1999年
- 推导了广义预测控制的状态空间结构，提出了一种稳定的广义预测极点配置算法；
- 胡耀华贾欣乐
- 关键词：广义预测控制极点配置
