苏海龙
- 作品数：80 被引量：105H指数：6
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析被引量：3
- 2013年
- 针对步态过程滑移后的自主平衡恢复行为,建立了基于神经肌肉力学理论的下肢行走多杆动力学模型.利用该模型对步态滑移现象发生后的自主平衡恢复过程进行了定性分析,给出了步态自主平衡恢复行为中的主控参数,并对自主平衡恢复过程中下肢肌群的功效进行了讨论,计算了自主平衡恢复行为中的下肢肌群主控参数.两组不同受试者的滑后自主平衡恢复实验结果表明,该步态模型可用于分析滑跌后的自主平衡行为特征.
- 苏海龙张大卫李佳
- 关键词：步态下肢
- 约束复合踝关节运动对人体步态稳定性的影响被引量：2
- 2016年
- 本文目的是研究约束复合踝关节内(外)翻和旋内(外)运动对人体步态稳定性的影响。试验在水平湿滑试验台上进行,对比了约束复合踝关节内(外)翻和旋内(外)运动(FIXED)以及无束缚(FREE)两种状态,分析了时-空步态参数、运动学参数、动力学参数以及利用摩擦系数(UCOF)。试验结果表明FIXED可能会导致步速和跨步长显著增大,双支撑期显著缩短。同时,FIXED可影响膝关节和踝关节的关节角度在矢状面内的运动幅度。另外,约束后利用摩擦系数显著增大,这反映了滑跌概率的增大以及步态稳定性的减弱。因此,在助行器、双足机器人或者假肢设计中,应该进行结构设计以实现复合踝关节内(外)翻及旋内(外)运动。
- 李洋张峻霞苏海龙王新亭张琰
- 关键词：步态分析稳定性
- 绿色非ODS超声波清洗技术在机械制造业中的应用被引量：4
- 2006年
- 介绍了绿色非ODS清洗的必要性,论述了超声波清洗的机理、特点、工艺参数选择及工艺过程,阐述了绿色非ODS超声波清洗技术在机械制造业中的应用。
- 张秀棉苏海龙张增辉
- 关键词：制造业
- 背向行走足底压力分布特征对平衡能力的影响被引量：6
- 2016年
- 目的研究背向行走过程中足底压力的变化,从而探究其对人体步态平衡能力的影响。方法使用足底压力测量系统(Pedar-X压力鞋垫)采集10名受试者在正向和背向两种行走模式下的足底压力数据。试验在跑步机上进行,以正向行走作为对照试验组。依据试验条件及预试验时受试者的直观感受,选取4个速度(2.0、2.5、3.0、3.5 km/h)分别进行两种行走模式下的试验,分析不同速度下足底压力中心轨迹、足底压力、足-地接触时间等参数的变化情况。结果不同速度的两种行走模式下,人在行走过程中的足底压力有所不同。背向行走过程中,足底压力中心从足前部向足跟过渡,从内侧向外侧过渡。相比正向行走,背向行走时的足底压力显著减小,行走过程中的足-地接触时间有所增加。结论研究背向行走的压力分布有助于更全面地理解人的动态平衡机制,并为行走稳定性的相关研究提供新视角。
- 王新亭任静苏海龙张峻霞张琰
- 基于COM平衡恢复响应的人体滑跌步态分析被引量：1
- 2012年
- 针对人体行走过程的滑跌现象,提出了利用基于质心位置(COM)恢复响应来分析滑跌过程的方法。该方法以基于Kane方程的下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程中每个步态周期动力学参数的快速检测,能对滑跌过程的任一瞬时平衡状态进行分析,并据此绘制滑动和跌倒过程的COM特性曲线,利用此曲线对滑跌步态原因、阶段及进程进行判断。当COM在基础支撑(BOS)区域投影点与其压力中心距离大于0.012～0.015m,则人体步态处于发生滑跌的阀值域;COM速度响应曲线域在0.9～2.1m/s之间时,步态处于稳定期。不同年龄段的两组步态滑跌实验数据表明,该方法能够利用基于COM恢复响应特性曲线对滑跌过程进行预测和干预。
- 苏海龙张大卫李佳
- 关键词：步态分析KANE方程
- 外骨骼式康复辅助装置
- 本发明公开了一种外骨骼式康复辅助装置，包括外骨骼康复器以及设置有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康复器包括腰部支架、大腿组件、小腿及足部组件，背负式的电池组以及与所述的助行控制器通讯连接的控制单元，本发明创造性地利用单腿两...
- 张峻霞尹由之苏海龙王新亭张琰戴凤智
- 基于足-地接触力的滑跌概率预测模型研究被引量：4
- 2012年
- 针对传统的滑跌判定条件预测行走滑跌概率不准确的问题，进行了滑跌实验，建立了新的滑跌概率预测模型。为了建立新的滑跌判定条件，提出了利用摩擦系数（UC—DF）这一概念；通过止滑性能实验测得了几种常见鞋底材质、地面材质及污染介质组合下的可得摩擦系数（ACOF），通过滑跌实验中测得的足-地接触力，计算出了相应的必要摩擦系数（RCOF）以及UCOF。修正了传统的滑跌判定条件，最终建立了包含滑动和滑倒两种情况的滑跌概率预测模型。试验分析结果表明：与现有的滑跌预测模型相比，此模型提高了对滑跌概率预测的准确度。
- 张峻霞曹琳苏海龙王新亭
- 玻璃器皿烘口低压鼓风燃烧装置
- 本实用新型涉及一种玻璃器皿烘口低压鼓风燃烧装置，包括燃烧器、混合器、调节阀及开关阀，通过管路连接所构成，开关阀分别设于燃气进口及助燃空气进口端，调节阀分别设于混合器与开关阀之间，混合器的出口端连接燃烧器；其特征在于燃烧器...
- 张建国曾孝宇傅旻苏海龙
- 文献传递
- 乡村民宿体验营销策略研究-以天津市蓟州区乡村民宿为例
- 近年来随着国家乡村振兴战略的实施，乡村基础设施建设和整体风貌得到了较大提升，客观上为乡村民宿产业发展提供了有利的外部条件。以最早利用自家民居提供住宿和餐饮的农家乐为雏形，乡村民宿发展到现在，更加注重提升整体建筑风格，拓展...
- 苏海龙
- 关键词：乡村民宿体验营销服务质量
- 老年人行走过程滑跌步态模型及机理研究
- 针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生,提出了利用改进的所需最大摩擦系数及COM（Center of Mass）波动值来分析滑跌过程的方法。该方法以基于Kane方程的仿生下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程动力学参数...
- 苏海龙张大卫
- 关键词：老年人步态分析KANE方程肌无力
