蒋梁中
- 作品数：78 被引量：319H指数：9
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省环保局科技研究开发项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程电子电信更多>>
- 排爆机器人越障机理及对爆炸物的动态响应分析被引量：2
- 2007年
- 排爆机器人发现爆炸物后,需要将爆炸物运到排爆罐里进行引爆。这个过程机器人要夹着爆炸物跨越各种复杂的路面环境,比如跨台阶,壕沟,甚至上下楼梯等障碍,因而容易造成对机器人本体较大的冲击和振动,尤其是对爆炸物产生冲击和振动,严重时使爆炸物从手爪中脱落,掉到地上。对华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人越障过程的机理进行分析,研究机器人越障时产生的冲击载荷及其爆炸物的动力学响应,以及其对手爪夹持力影响分析。这对于研究排爆机器人在复杂路面运动时其爆炸物的动力学特性具有重要指导意义。
- 莫海军蒋梁中
- 关键词：排爆机器人爆炸物越障
- 采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析被引量：9
- 2010年
- 机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持。
- 杨武蒋梁中
- 关键词：机械手动力学MATLAB软件
- 基于遥操作的焊接机器人连续轨迹系统设计被引量：7
- 2019年
- 为提高焊接机器人的作业精度和灵活性,通过对Motoman-UP6机器人运动学的分析和求解,结合焊接子系统,研发了以远程遥控操作方式进行示教取点的焊接机器人连续轨迹控制系统。首先建立了遥操作下焊接机器人连续作业控制流程与数学模型,进而结合操纵杆与焊接子系统等硬件设备,对焊接机器人进行任意曲线远程示教。最后,采用了插值拟合的方法实现了焊接过程中匀速控制。实验表明,本方法操作灵活,焊接轨迹平滑均匀且焊缝质量可靠,同时也解决了机器人示教过程中的可操作性问题,提高了焊接机器人的作业精度。
- 卢明林张宇张攀峰蒋梁中
- 关键词：遥操作焊接机器人
- CIMS环境下企业决策支持系统模型的研究被引量：1
- 2002年
- 针对CIMS环境下企业信息管理的特点,提出了基于数据挖掘的决策支持系统模型框架,模型将软计算方法(粗集、模糊集、遗传算法和人工神经网络)融合于数据挖掘过程,使之为企业决策者提供隐含的、精练的、高水平的知识。
- 翟敬梅蒋梁中谢存禧李杞仪
- 关键词：CIMS软计算粗集
- 联机分析处理技术在企业生产管理中的应用被引量：6
- 2002年
- 随着企业信息化生产和管理的迅猛发展,传统的数据分析方法已不能满足新的要求,一种新型的联机分析处理技术为企业进行智能化的生产管理和决策提供了新的途径。本文简要分析了联机分析处理系统的体系结构、数据组织模式、实现的关键技术以及在企业中的应用。
- 罗曼莉蒋梁中翟敬梅
- 关键词：联机分析处理数据仓库决策支持OLTPOLAP
- 广域污水自动监控系统中监测点子系统的应用被引量：6
- 2004年
- 通过对目前我国在污水自动监控系统中主要采用的监测点方案的深入分析,找出了其应用效果不理想的技术原因,提出了先进的基于工业现场总线和嵌入式工控机的无人职守监测点子系统方案并介绍了其功能和优点,应用实践证明,在监控点数较多的广域污水自动监控系统中,它是目前监测点子系统方案的较好选择。
- 刘桥蒋梁中谢存禧
- 关键词：广域网自动监控系统监测点嵌入式工控机
- Web技术在嵌入式远程在线监测系统中的应用被引量：9
- 2006年
- 介绍了在嵌入式L inux平台下利用Boa作为W eb服务器的远程在线监测系统,深入研究了嵌入式L inux平台下动态W eb技术的实现方法和CG I程序的设计方法,并给出了相应的实现过程。
- 赵军领蒋梁中
- 关键词：远程在线监测嵌入式WEBUCLINUXBOA
- 基于模糊聚类的模糊推理系统及其在产品质量评价中的应用被引量：9
- 2003年
- 本文利用基于关联分析的模糊聚类模型,对多目标方案的优选提出了一种准确可靠的方法,并运用于纺织产品质量的评价中,得到了满意的结果。
- 罗曼莉蒋梁中翟敬梅
- 关键词：纺织产品模糊聚类模糊推理系统
- 智能传感器在水质在线监测系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 简单介绍了水质在线监测系统的现状、组成,详细阐述了智能传感器技术在水质在线监测系统中的具体应用以及如何实现,给出了简要的程序流程图和实际应用的结果。
- 吴文杰蒋梁中
- 关键词：智能传感器在线监测信息技术
- 基于MATLAB的排爆机器人操作臂运动学研究被引量：6
- 2006年
- 文章讨论了一种求解排爆机器人欠自由度操作臂运动学问题的方法,通过建立合适的目标矩阵和运动学方程,不采用常见的关节变量分离法,而是通过适当变换,利用MATLAB强大的矩阵运算功能和符号运算功能,对方程进行了求解,最后利用MATLAB的工具箱Robotics Toolbox对计算结果进行了仿真,并在试验样机上做了实验,结果说明该方法是正确可行的。
- 陈良张征蒋梁中郑伟和
- 关键词：排爆机器人操作臂运动学MATLABROBOTICSTOOLBOX
