薛雅丽
- 作品数：49 被引量：188H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金台达电力电子科教发展基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程电子电信更多>>
- 推力矢量飞行器动态控制分配方法研究被引量：7
- 2016年
- 主要研究了动态分配算法在推力矢量飞机上的应用。首先对该推力矢量飞机基于时标分离原理建模,控制系统分为快、慢回路。执行器的动态特性设为一阶惯性环节。然后分析了动态控制分配的算法及求解过程,并对该算法的动态特性和稳态特性做了必要的证明。针对推力矢量飞机包括传统舵面及推力矢量舵面在内的执行器的动态特性,对其进行了动态控制分配的仿真。仿真结果表明,高频执行器在机动过程中的使用程度相对增加了,飞行器跟踪姿态角指令更敏捷;推力矢量舵面偏转速率保持较小水平,有利于延长发动机的使用寿命。动态控制分配在推力矢量飞行器上的应用取得了良好的效果。
- 章鸿翔薛雅丽王佳辉
- 关键词：推力矢量飞行器发动机寿命
- 基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述被引量：1
- 2024年
- 基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。
- 欧阳权张怡马延薛雅丽王志胜
- 关键词：无人机目标检测目标跟踪
- 基于占空比优化的永磁同步电机双矢量FCS-MPC被引量：5
- 2017年
- 在永磁交流伺服系统中,一般采用电流、转速和位置三环级联控制结构。作为最内部的电流环,其动态和稳态性能直接影响系统的整体性能。与传统的PI控制相比,有限集模型预测控制具有动态响应快的优点,但传统的有限集模型预测控制存在电流纹波较大的问题。为解决该问题,提出一种基于占空比优化的双矢量FCS-MPC,选择最优的矢量组合并分别计算各矢量的作用时间,从而获得更精确的电压矢量。仿真结果表明,和传统的有限集模型预测控制相比,该控制算法能够显著降低电流纹波。
- 嵇越薛雅丽万勇
- 关键词：永磁同步电机反馈校正
- 基于轨迹线性化方法的飞艇姿态控制研究被引量：2
- 2009年
- 平流层飞艇在靠浮力升空的过程中,需要对其进行姿态稳定控制。针对飞艇的姿态控制系统的非线性、不确定性和多输入多输出特性,给出了基于轨迹线性化的飞艇姿态控制方法。根据奇异摄动理论,将飞艇姿态系统分成内、外两个回路,依据轨迹线性化方法(TLC)分别设计了内回路控制器和外回路控制器;最后,对所设计的飞艇姿态稳定控制器进行了数字仿真验证。仿真结果表明:即使在控制系统参数存在不确定性的条件下,仍可在所设计的闭环系统中实现飞艇姿态的稳定控制。
- 高明吴庆宪姜长生薛雅丽
- 关键词：轨迹线性化控制平流层
- 二自由度五杆机构虚拟样机的设计与分析
- 本文对五杆机构做了运动学和奇异性分析,确定了其工作空间。然后在SolidWorks中绘制五杆机构的三维模型,以STL格式导出模型构件。在VS2010中,利用OpenGL读取并导入模型到虚拟系统中,根据机构参数进行坐标系变...
- 吴振薛雅丽王佳辉
- 关键词：五杆机构虚拟样机运动学
- 文献传递
- 基于显著点提取的红外弱小目标检测被引量：1
- 2014年
- 根据人类视觉感知理论,采用bottom-up控制策略的预注意机制和top-down控制策略的注意机制,提出了一种适用于自动目标识别的目标检测算法.该算法首先对输入图像进行非均匀区域分割,根据对象的显著性特点,在已分割好的各个区域提取出显著性点作为潜在目标点,得到潜在目标点集合,之后采用改进的双滑窗算法对这个集合进行更为细致的识别,剔除伪目标,检测出真实目标.实验表明,该算法具有良好的检测效果,预注意机制有效降低了算法运行的时间,改进的双滑窗算法使得检测的鲁棒性更强,对于目标区域带有运动阴影的红外图像以及复杂背景下的红外图像均能进行正确的检测.
- 李莉薛雅丽杨欣
- 关键词：红外图像目标检测图像分割
- 严格反馈型非仿射非线性系统的自适应模糊控制被引量：4
- 2010年
- 针对一类具有严格反馈形式的非仿射非线性受扰系统,提出了基于backstepping方法的自适应模糊控制.该算法仅要求模糊逻辑系统逼近误差范数有界,引入监督控制补偿系统逼近误差和外界干扰,保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差一致渐近稳定.将Rssle混沌系统作为仿真对象,仿真结果表明了该方法的有效性.
- 文杰姜长生薛雅丽
- 关键词：自适应模糊控制BACKSTEPPING方法
- 基于改进狼群算法的多机协同目标分配研究被引量：7
- 2022年
- 为充分发挥战机集群整体作战优势以得到最优目标分配方案,采用改进狼群算法对战场态势模型进行求解。通过保证算法的寻优效率,引入次头狼概念对狼群的召唤与围攻行为做出改进,并对狼群算法的更新机制做出了优化,提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明,所提方法能快速准确地寻找到最优目标函数值,且在一定程度上改善了传统狼群算法易陷入局部最优的情况。
- 陈杰薛雅丽叶金泽
- 基于平面电感角位置传感器的双同步参考系锁相环被引量：5
- 2017年
- 基于近几年新兴的低成本、高精度且适应恶劣环境的平面式电感角位置传感器,针对其输出信号进行角位置和角速度的解码研究。平面式电感角位置传感器输出信号需要经过解调得到正弦、余弦两路信号。通常这两路信号幅值不相等且相位相差不是90°(两路信号失衡)。传统的解码方法同步参考系锁相环只能从平衡的正弦、余弦信号中获得正确的角位置和角速度,而无法在信号失衡的情况下正常工作。本文提出双同步参考系锁相环,该方法能在信号失衡的情况下获得正确的角位置和角速度。仿真和实验工作均验证了双同步参考系锁相环解码方法的有效性。
- 徐云鹏薛雅丽武玉衡董昊叶永强
- 关键词：角速度数字信号处理
- 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应轨迹线性化控制被引量：3
- 2008年
- 针对一类不确定非线性系统,研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案.利用径向基神经网络的在线逼近能力以及被控对象分析模型的有用信息设计一种径向基神经网络干扰观测器来估计系统中存在的不确定性.观测器输出用于设计补偿控制律抵消不确定性对系统性能的影响,鲁棒自适应控制律用于克服逼近误差.采用Lyapunov方法严格证明了在自适应调节律作用下闭环系统所有误差信号最终有界.最后利用倒立摆系统验证了新方法的有效性.
- 朱亮姜长生薛雅丽
- 关键词：轨迹线性化控制鲁棒自适应控制
