薛雅丽
- 作品数：59 被引量：199H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金台达电力电子科教发展基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 推力矢量飞行器动态控制分配方法研究被引量：7
- 2016年
- 主要研究了动态分配算法在推力矢量飞机上的应用。首先对该推力矢量飞机基于时标分离原理建模,控制系统分为快、慢回路。执行器的动态特性设为一阶惯性环节。然后分析了动态控制分配的算法及求解过程,并对该算法的动态特性和稳态特性做了必要的证明。针对推力矢量飞机包括传统舵面及推力矢量舵面在内的执行器的动态特性,对其进行了动态控制分配的仿真。仿真结果表明,高频执行器在机动过程中的使用程度相对增加了,飞行器跟踪姿态角指令更敏捷;推力矢量舵面偏转速率保持较小水平,有利于延长发动机的使用寿命。动态控制分配在推力矢量飞行器上的应用取得了良好的效果。
- 章鸿翔薛雅丽王佳辉
- 关键词：推力矢量飞行器发动机寿命
- 一种提升SAR舰船目标检测精度的有向目标检测方法
- 本发明公开了一种提升SAR舰船目标检测精度的有向目标检测方法，具体涉及合成孔径雷达目标检测技术领域，构建YOLOv5目标检测模型，在颈部网络中添加小目标检测层并引入EMA注意力机制，并增加检测头，得到改进后的YOLOv5...
- 薛雅丽 贺怡铭 崔闪 洪君 王奕恬 柳佳乐 俞潼安
- 基于深度学习的无人机航拍目标检测与跟踪方法综述被引量：7
- 2024年
- 基于视觉的目标检测与跟踪方法是当前最火热的研究方向之一。近年来,随着无人机技术的快速发展,利用无人机航拍技术进行目标检测与跟踪也成了研究的热点。对于无人机目标检测,首先探讨了无人机航拍目标检测与跟踪任务的复杂性和难点,并着重介绍了以深度学习为基础的目标检测算法;针对无人机目标跟踪技术,深入探讨了以相关滤波为基础和以深度学习为基础的两种判别式目标跟踪算法;最后,总结并展望了在无人机领域目标检测与跟踪技术的应用前景。
- 欧阳权张怡马延薛雅丽王志胜
- 关键词：无人机目标检测目标跟踪
- 基于改进YOLOv5的SAR图像有向舰船目标检测算法
- 2025年
- 针对合成孔径雷达(SAR)小目标成像特征不显著、目标具有任意朝向易出现漏检、检测精度较低的问题,提出面向SAR舰船小目标的ES-YOLOv5检测算法.添加小目标检测层调整感受野大小,更适应小目标尺度特征,方便进行多尺度融合.引入EMA注意力机制重点关注目标关键信息,强化特征的表达能力.使用圆平滑标签(CSL)技术适应角度的周期性,实现了对角度的高精度分类.实验结果表明,在RSDD-SAR数据集上,该方法在交并比阈值为0.5时的平均检测精度达到90.9%,在提高SAR舰船小目标检测精度方面比基准算法YOLOv5提高了6%,显著改善了模型的检测性能.
- 薛雅丽贺怡铭崔闪欧阳权
- 基于占空比优化的永磁同步电机双矢量FCS-MPC被引量：5
- 2017年
- 在永磁交流伺服系统中,一般采用电流、转速和位置三环级联控制结构。作为最内部的电流环,其动态和稳态性能直接影响系统的整体性能。与传统的PI控制相比,有限集模型预测控制具有动态响应快的优点,但传统的有限集模型预测控制存在电流纹波较大的问题。为解决该问题,提出一种基于占空比优化的双矢量FCS-MPC,选择最优的矢量组合并分别计算各矢量的作用时间,从而获得更精确的电压矢量。仿真结果表明,和传统的有限集模型预测控制相比,该控制算法能够显著降低电流纹波。
- 嵇越薛雅丽万勇
- 关键词：永磁同步电机反馈校正
- 基于轨迹线性化方法的飞艇姿态控制研究被引量：2
- 2009年
- 平流层飞艇在靠浮力升空的过程中,需要对其进行姿态稳定控制。针对飞艇的姿态控制系统的非线性、不确定性和多输入多输出特性,给出了基于轨迹线性化的飞艇姿态控制方法。根据奇异摄动理论,将飞艇姿态系统分成内、外两个回路,依据轨迹线性化方法(TLC)分别设计了内回路控制器和外回路控制器;最后,对所设计的飞艇姿态稳定控制器进行了数字仿真验证。仿真结果表明:即使在控制系统参数存在不确定性的条件下,仍可在所设计的闭环系统中实现飞艇姿态的稳定控制。
- 高明吴庆宪姜长生薛雅丽
- 关键词：轨迹线性化控制平流层
- 二自由度五杆机构虚拟样机的设计与分析
- 本文对五杆机构做了运动学和奇异性分析,确定了其工作空间。然后在SolidWorks中绘制五杆机构的三维模型,以STL格式导出模型构件。在VS2010中,利用OpenGL读取并导入模型到虚拟系统中,根据机构参数进行坐标系变...
- 吴振薛雅丽王佳辉
- 关键词：五杆机构虚拟样机运动学
- 一种提升小目标检测精度的轻量级目标检测方法
- 本发明公开了一种提升小目标检测精度的轻量级目标检测方法，将EfficientDet模型中BiFPN结构改进为BmFPN，代替YOLOv5原有的PANet作为特征网络实现特征融合，加强了对底层特征信息的提取，对各层特征图加...
- 马瀚融谢良忱孙瑜薛雅丽
- 一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法
- 本发明公开了一种基于动态窗口法引导的TD3无地图导航方法，具体涉及路径规划技术领域，获取机器人当前状态信息和目标位置；将当前状态信息和目标位置信息经过预处理后，输入达到改进TD3网络中，得到TD3输出动作，并结合改进评价...
- 薛雅丽柳佳乐徐忠敏俞潼安贺怡铭
- 基于显著点提取的红外弱小目标检测被引量：1
- 2014年
- 根据人类视觉感知理论,采用bottom-up控制策略的预注意机制和top-down控制策略的注意机制,提出了一种适用于自动目标识别的目标检测算法.该算法首先对输入图像进行非均匀区域分割,根据对象的显著性特点,在已分割好的各个区域提取出显著性点作为潜在目标点,得到潜在目标点集合,之后采用改进的双滑窗算法对这个集合进行更为细致的识别,剔除伪目标,检测出真实目标.实验表明,该算法具有良好的检测效果,预注意机制有效降低了算法运行的时间,改进的双滑窗算法使得检测的鲁棒性更强,对于目标区域带有运动阴影的红外图像以及复杂背景下的红外图像均能进行正确的检测.
- 李莉薛雅丽杨欣
- 关键词：红外图像目标检测图像分割
