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裘禛宇

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：复旦大学更多>>
发文基金：上海市科委重大科技攻关项目国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇不变性
  • 1篇单应性
  • 1篇验证法
  • 1篇证法
  • 1篇直线段
  • 1篇三维物体识别
  • 1篇特征点
  • 1篇图像
  • 1篇坐标系
  • 1篇线段
  • 1篇结构特征
  • 1篇几何不变量
  • 1篇不变量
  • 1篇不变性识别
  • 1篇场景图
  • 1篇场景图像

机构

  • 3篇复旦大学

作者

  • 3篇裘禛宇
  • 2篇危辉

传媒

  • 1篇计算机学报

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于特征点与单应性匹配的不变性识别方法
本发明提供了一种基于特征点与单应性匹配的不变性识别方法，本方法采用假设验证法，在已知模型各个平面的直线特征及位置关系的情况下，通过对于场景图像中不变性特征的分析，假设其中某些直线段的匹配，继而得到某一平面的匹配关系，并求...
危辉裘禛宇
文献传递
基于几何属性的人造物体三维识别研究
三维物体识别是计算机视觉重要分支之一。现有的三维物体识别技术主要是一个利用输入的场景图像数据得到场景特征的表达,再和数据库中存储的物体模型表达相匹配的过程,需要解决场景特征的提取和表达方法、三维物体模型的构造方法、场景特...
裘禛宇
关键词：三维物体识别几何不变量
文献传递
基于人造物体直线段结构特征的不变性识别
2010年
传统的用假设验证法进行三维物体识别的方法需要通过一组非线性方程组求解从模型到场景的坐标系变换,具有非常高的复杂度.文中提出了一种基于能够表明物体几何构造的直线段特征的人造物体识别方法,将假设验证法中对于全局坐标系变换的求解分散在各个平面单应性变换的求解中,降低了求解的复杂度.该方法首先利用几何不变量预匹配特征点,进而假设并求出场景和模型平面之间的单应矩阵,随后通过模型与场景之间直线段特征匹配的结果进行验证.实验证明,该方法能够快速准确地识别含有较多共面直线段特征的人造物体.
危辉裘禛宇
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