解春雷
- 作品数：21 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国运载火箭技术研究院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计被引量：1
- 2018年
- 采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型。采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖振问题。通过仿真验证表明,该方法可提高控制精度和飞行器抗干扰能力。
- 陈升泽张旋解春雷郑小鹏
- 关键词：滑模变结构反演设计
- 国外海洋无人航行器的发展现状及趋势被引量：12
- 2018年
- 无人航行器的发展已经逐渐得到军事强国的高度重视,美国和欧洲遥遥领先其他国家,总体上引领着无人航行器的发展方向;介绍了国外典型水面无人航行器及水下无人航行器的发展现状,并对其发展趋势进行分析;海洋无人航行器具有机动灵活、成本低廉、无伤亡、适合大规模生产、可在各种环境甚至高危海域执行任务等优点,各国高度重视水面及水下无人航行器作战价值,促进实战能力发展;同时不断攻关水面及水下关键技术,推动无人航行器多样化发展,提升无人航行器作战效能,使作战能力逐步增强。
- 代威张雯张沥解春雷惠俊鹏
- 以太网、PCIe和Rapid IO高速总线比较分析被引量：5
- 2016年
- 目前在嵌入式系统中有许多连接元件的方法,但最主要的还是以太网、PCI Express(PCIe)和Rapid IO这三种高速串行标准。本文主要从协议层次结构、带宽选项、拓扑结构、数据包协议、可靠性、可用性和应用场景几个方面对这三种总线的特点进行了比较分析,以供在实际应用中选用分析。
- 祝树生解春雷仇公望詹景坤王小辉
- 关键词：以太网PCIERAPIDIO高速总线
- 一种新型的空泡形态识别及水动力测量方法
- 一种新型的空泡形态识别及水动力测量方法，通过在带空泡航行体锥段以及柱段合理布置压力测点，在航行体运动中实时获取所有压力数据，根据回射压力范围，得到当前空泡回射位置，从而获取航行体运动过程中的空泡演变形态，识别空泡尾部沾湿...
- 解春雷王小辉李志国祝树生惠俊鹏赵静俞启东徐志程费王华周蓓史锐廖馨
- 文献传递
- 基于空泡压力的水下航行体深度测量系统设计
- 2016年
- 实时获取准确的深度信息对水下航行体的机动控制至关重要,传统的捷联式导航解算得到的深度信息受惯性器件的累计误差影响较大。本文开展了基于空泡压力的水下航行体深度测量方法技术研究,建立了一套基于"空泡内静压+动压+空化数"的深度测量方法,并完成了一套样机测量系统的设计,最后通过水池模拟试验来进行验证,为带空泡高速航行体走向应用提供了新的思路。
- 解春雷祝树生詹景坤王小辉仇公望
- 关键词：水下航行体空泡测量系统
- 一种高分辨多波段光学复合成像探测系统及其方法
- 本发明公开了一种高分辨多波段光学复合成像探测系统及其方法。其中，该系统包括：前置望远镜模块、相位校正与像移补偿模块和传感器成像模块；其中，前置望远镜模块收集目标光信号，并压缩光束口径后发送至相位校正与像移补偿模块；相位校...
- 许元男刘韵佛张雯代威韦文书王泽解春雷卢琦李志国刘红军
- 文献传递
- 一种水下水平热发射装置
- 本发明公开了一种水下水平热发射装置，包括发射筒上半壳(1)、发射筒下半壳(2)、多个适配器组件(3)、轴向定位销(4)和吊环(5)；发射筒上半壳(1)由四个上壳段(101-104)对接而成，发射筒下半壳(2)由四个下壳段...
- 申亮费王华史锐钟杰华娄依志赵山杉张雯周蓓李晶李志国解春雷
- 文献传递
- 铝空气电池技术在国防军工领域应用分析被引量：1
- 2015年
- 铝空气电池作为新型的燃料电池,具有比能量高、无毒、无污染、内阻小、贮存寿命长等特点,目前主要应用于工业领域。结合铝空气电池技术特点和发展情况,介绍了铝空气电池技术在国防军工领域的应用,并对铝空气电池的关键技术和发展现状进行了分析。
- 祝树生李志国王小辉解春雷
- 关键词：铝空气电池国防军工
- 一种应用于飞行器上的多功能结构电池
- 一种应用于飞行器上的多功能结构电池，涉及飞行器上的舱体结构与电池设备领域；多功能结构电池包括：工字梁、工字梁盖板、控制电池、功率电池、电连接器、螺钉；本发明采用飞行器的承载结构梁与供电电池的集成一体化布局方案，将电池组、...
- 解春雷尹世明王小辉张沥李志国仇公望祝树生詹景坤
- 文献传递
- 一种主动弹翼机构
- 本发明涉及一种主动弹翼机构，属于飞行器技术领域。本机构可以根据需要在某飞行时段接受控制指令主动弹出弹翼。齿轮机构和螺纹套组合的解锁装置具有同时解锁功能，以及采用作用力确定的弹簧驱动弹翼展开，因此展开时间确定且展开同步性好...
- 周蓓史锐俞启东解春雷徐志程郝颖裴胤惠俊鹏雷建长刘敏华方心虎孙宝来
- 文献传递
