您的位置: 专家智库 > >

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航精度
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信号
  • 2篇信号
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件安装
  • 2篇六自由度
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航
  • 2篇捷联惯性导航...
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇黄凯
  • 2篇曾庆化
  • 2篇许卫东
  • 2篇陈磊江
  • 2篇祝燕华
  • 2篇孙永荣
  • 2篇杜亚玲
  • 2篇刘建业

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2006
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法,包括:(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性;(2)进行捷联惯性解算;(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号;(...
杜亚玲刘建业陈磊江孙永荣黄凯许卫东祝燕华曾庆化
文献传递
基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法,包括:(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性;(2)进行捷联惯性解算;(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号;(...
杜亚玲刘建业陈磊江孙永荣黄凯许卫东祝燕华曾庆化
文献传递
共1页<1>
聚类工具0