谢凯
- 作品数：11 被引量：76H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省科技攻关计划哈尔滨市科技局留学归国人员基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 路面平整度自动检测方法
- 路面平整度自动检测方法，它涉及路面平整度检测领域，它针对现有技术信息不准确，误差源多，结构复杂，无法解决车体倾斜影响的缺点，它的三维结构光视觉检测组件还包括角度传感器；三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端；结构光...
- 刘宛予谢凯黄建平
- 文献传递
- 公路路面平整度检测关键技术研究
- 公路路面特征参数是反映路面质量的重要指标，它不但直接影响车辆行驶的安全性和舒适性，同时也影响着公路运输的经济效益。在路面诸多检查项目评定指标中，平整度占评定项目总分数的15％～20%，足见其重要地位。但是，我国目前的公路...
- 谢凯
- 关键词：公路路面特征参数平整度遗传算法神经网络
- 文献传递
- 路面平整度自动检测装置及检测方法
- 路面平整度自动检测装置及检测方法，它涉及路面平整度检测领域，它针对现有技术信息不准确，误差源多，结构复杂，无法解决车体倾斜影响的缺点，它的三维结构光视觉检测组件还包括角度传感器；三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入...
- 刘宛予谢凯黄建平
- 文献传递
- 基于光栅的快速精确图像拼接被引量：18
- 2006年
- 为了提高IC芯片视觉检测中图像拼接的速度和精度,提出一种基于精密光栅运动系统的快速精确图像拼接技术。提出自标定技术解决了传统标定受标准件加工尺寸精度和光强影响的问题,提高了标定的准确度并降低了成本。在准确标定基础上,建立了基于光栅精确定位的拼接模型。实验表明,该方法拼接精度高,拼接平均误差在0.4μm以内,2σ为0.872μm,达到亚像素级精度,而且拼接速度快,两幅图像拼接时间约为10 ms。
- 陈世哲胡涛刘国栋谢凯刘炳国浦昭邦
- 关键词：图像拼接光栅自标定
- 公路路面自动检测系统发展综述被引量：25
- 2007年
- 路面检测数据是路面使用性能评价和路面养护管理决策的基础。公路路面自动检测技术水平的提高,将极大地提高路面自动检测系统的检测精度和工作效率。该文介绍了国内外公路路面自动检测技术发展的现状,指出了存在的问题,并探讨了公路路面自动检测技术未来可能的发展方向。
- 刘宛予谢凯浦昭邦
- 关键词：公路路面图像处理
- 路面车辙三维信息检测方法
- 路面车辙三维信息检测方法。它解决了现有技术中的信息不准确，误差源多，结构复杂，无法准确还原路面横断面轮廓的问题，它的三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端；三维结构光视觉检测组件横向排列在车底部，三维结构光视觉检测...
- 刘宛予谢凯
- 文献传递
- 结构光三维视觉检测系统的标定方法研究被引量：12
- 2007年
- 提出了一种新的结构光三维视觉检测系统的标定方法,将BP神经网络和线性标定方法结合起来,用线性标定方法标定结构光系统的线性部分,用BP神经网络来描述该结构光系统的其他部分。结果表明:该方法结合了神经网络和线性标定方法的优点,不仅给出了结构光三维检测系统中CCD相机的内部和外部参数,而且利用神经网络的非线性逼近能力,补偿由于镜头径向畸变、切向畸变等因素引起的系统非线性误差,并且精度高、抗噪声能力强及鲁棒性好。
- 谢凯刘宛予浦昭邦
- 关键词：结构光神经网络摄像机标定
- 路面横向轮廓信号的车辙特征提取与计算方法研究被引量：2
- 2007年
- 车辙特征提取和指标参数计算是路面横向轮廓处理的重要部分.通过对路面横向轮廓信号的分析,针对不同滤波方法的特点,提出了小波和中值滤波相结合的车辙信号特征提取方法.其中,小波降噪用于平滑线性叠加的高斯噪声,中值滤波用于处理信号中的强脉冲分量.同时基于路面车辙现场测试规程,提出了针对straight-edge模型的虚拟直尺算法,实现了车辙指标参数的计算.实验结果表明采用方法简单有效.
- 吴海艳刘宛予谢凯浦昭邦王刚
- 关键词：车辙特征提取小波变换中值滤波
- 基于离散余弦变换的多聚焦图像融合
- 2005年
- 文章根据可见光多聚焦图像的成像机理,提出了基于离散余弦变换的融合算法。该方法先利用DCT将图像分解为不同空间频率的分量,然后利用方向对比度的融合规则得到融合图像的DCT域矩阵,最后通过DCT逆变换得到融合图像。实验结果表明,该算法可以有效综合多聚焦图像,从而得到同一场景中所有物体都清晰的图像。与小波融合算法相比,融合后的图像质量都很好,但计算时间缩短了。
- 谢凯刘国栋浦昭邦胡涛
- 关键词：图像融合离散余弦变换对比度
- 路面车辙三维信息检测装置及检测方法
- 路面车辙三维信息检测装置及检测方法。它解决了现有技术中的信息不准确，误差源多，结构复杂，无法准确还原路面横断面轮廓的问题，它的三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端；三维结构光视觉检测组件横向排列在车底部，三维结构...
- 刘宛予谢凯
- 文献传递
