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谢峰

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇多AGENT...
  • 1篇信息处理
  • 1篇体系结构
  • 1篇陀螺
  • 1篇网络
  • 1篇误差补偿
  • 1篇路径规划
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺
  • 1篇概率密度
  • 1篇感器
  • 1篇参数估计
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 3篇中南大学

作者

  • 3篇谢峰
  • 2篇肖晓明
  • 2篇蔡自兴

传媒

  • 1篇传感技术学报
  • 1篇控制工程

年份

  • 3篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
光纤陀螺误差的实时建模与补偿被引量：1
2007年
通过对干涉型光纤陀螺误差来源及其影响因素的分析,建立了与温度变化量及温度变化速率相关的角速率误差概率密度函数,并提出一种针对慢时变与弱非线性随机过程的分段等概率误差补偿方法.该方法采用非线性手段,对一系列具有统计平稳性的随机过程进行参数估计与预测,能够实现模型动态跟踪,近似程度较高,且充分发挥了并行计算的优势,可避免由补偿过程所造成的输出时间滞后.几种典型工作状况下的实际补偿结果表明其能有效地减小角速率及航向角误差.
肖晓明谢峰蔡自兴
关键词：光纤陀螺参数估计误差补偿概率密度
移动机器人的可重构控制系统被引量：8
2007年
针对未知环境下如何提高移动机器人导航控制系统的柔性和鲁棒性,分析了复杂控制系统(Complex Control System)的体系结构,以异构多Agent系统理论为基础,提出了一种可在多个层次上动态重构的控制系统设计方案,有效地增强了移动机器人的适应能力,为实现控制系统跟随任务和环境变化而动态配置提供了一条可行的途径。设计方案在移动机器人MORCS-I上得到了初步的技术验证,部分实验数据展示了重构控制的实际效果,所具有的通用性表明其亦适合应用于其他类型的复杂控制系统。
谢峰肖晓明蔡自兴
关键词：移动机器人多AGENT系统体系结构
移动机器人可重构控制系统研究
课题研究来源于国家自然科学基金重点项目(60234030)“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”和中南大学科学研究基金项目(1811-76176)“基于选择性关注机制的环境认知理论与技术研究”。 作为...
谢峰
关键词：移动机器人多AGENT系统信息处理路径规划传感器网络
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