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赵伟

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇机器人
  • 8篇球形机器人
  • 4篇球壳
  • 2篇倒伏
  • 2篇障碍物
  • 2篇三轮车
  • 2篇手臂
  • 2篇坡面
  • 2篇前轮
  • 2篇前轮驱动
  • 2篇球心
  • 2篇球形
  • 2篇转弯
  • 2篇锥齿轮
  • 2篇轮车
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇模糊滑模控制
  • 2篇模糊滑模控制...
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模

机构

  • 16篇北京邮电大学

作者

  • 16篇赵伟
  • 9篇张延恒
  • 9篇孙汉旭
  • 9篇贾庆轩
  • 5篇肖寒
  • 5篇张小飞
  • 4篇高欣
  • 4篇叶茁
  • 4篇宋荆州
  • 4篇孙治伟
  • 3篇褚明
  • 3篇陈刚
  • 2篇于涛
  • 2篇张鑫星
  • 1篇陈冬青
  • 1篇谢丰
  • 1篇赵玲玲
  • 1篇陆天波
  • 1篇金昕
  • 1篇程勇

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇1988
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可跳跃的球形机器人
本发明公开一种可跳跃的球形机器人，具体设计一种可在复杂多变的环境下使用的可全向运动可跳跃的球形机器人。在比较平坦的地面上，该机器人可以进行平面运动，即可以实现平面滚动以及平面转弯。当遇到障碍物时，机器人可以通过跳跃越过障...
孙汉旭张延恒孔祥然贾庆轩张小飞肖寒赵伟张鑫星
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海洋石油地震勘探电缆测试系统研制与应用
地震勘探数据采集系统多采用有线传输方式，连接各采集站的通信电缆为专用的地震数传电缆。由于地震数据采集的工作环境恶劣，且要求的传输速率高，电缆的损坏比较严重，急需相应的电缆检测设备。所研制的仪器就是针对地震数据采集系统专用...
赵伟
关键词：海洋石油地震勘探特性阻抗单片机控制
增值业务平台集中监控的设计与实施
随着我国第三代移动通信网络商业应用日趋完善，其所带来的无线高速宽带网络给用户带来前所未有的新体验。伴随而来的高速非传统话音类增值业务给传统的话音业务带来了巨大的挑战。目前我国三大运营商移动无线增值类业务收入占整体业务收入...
赵伟
关键词：移动增值业务集中监控数据字典ARPU值
文献传递
多功能综合气象测试仪研制与探讨
赵伟
多路径IP传输隧道技术的研究
随着互联网的普及和网络终端设备的发展,目前绝大部分的个人电脑都配置了有线和无线两种网络接口,近来移动设备的普及和接入设备成本的降低也使网络运营商可以向用户提供GPRS、WLAN、WiMAX、3G和4G等各种无线通讯方式。...
赵伟
关键词：多路径传输单向时延NS-2仿真
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一种可运用于探测的球形机器人
本发明提供一种可运用于探测的球形机器人，包括一球壳，在其中设一筒体，该筒体与球壳可转动地连接，筒体两端口上各设一球壳盖子，其与球壳组成外形完整的球形，在筒体中设两个手臂，每个手臂包括与筒体固联的固定手臂部分和活动手臂部分...
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平高欣宋荆州叶茁孙治伟赵伟
分布式缓存中数据同步机制子系统的设计与实现
近年来,随着互联网技术的不断发展,企业服务的用户数量呈现了井喷式的增长态势,大量的用户也对企业提出了更高的要求,更多的挑战,最主要的问题是当大量用户请求访问服务器获取需要动态生成的数据时,会导致服务器端需要频繁访问关系型...
赵伟
关键词：分布式缓存数据同步机制动态链接库数据库
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三驱动球形机器人
本发明提供一种三驱动球形机器人，其包括一球壳，其中通过球心对称地设置两根传动轴，传动轴的一端与球壳内壁固联；一差速传动机构中的一框架可转动地固设在两根传动轴相邻的轴端部上，两个锥齿轮可转动地分别固设在所述传动轴上且通过传...
孙汉旭贾庆轩张延恒叶平高欣宋荆州叶茁孙治伟赵伟
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一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法
本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机...
孙汉旭张延恒贾庆轩肖寒张小飞赵伟于涛褚明陈刚
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面向月球应用的球型机器人的越障能力分析与研究
月球是距离地球最近的行星，月球探测对于人类具有重大意义。移动探测机器人是探月活动中一种不可替代的重要工具。球型机器人是一种结构全封闭，控制系统、电机和电源模块都包含在作为运动机构的球形外壳内部的移动机器人，具有结构简单、...
赵伟
关键词：力学模型自适应神经网络
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