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赵伟

作品数：26 被引量：7H指数：1
供职机构：南京信息工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 6篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇环境科学与工...
  • 3篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇社会学

主题

  • 5篇电池
  • 4篇送料
  • 3篇地图
  • 3篇电池槽
  • 3篇电机
  • 3篇送料装置
  • 3篇气体浓度
  • 3篇污染
  • 3篇机电控制
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇传送带
  • 2篇电池盒
  • 2篇电池质量
  • 2篇电池组
  • 2篇电磁吸盘
  • 2篇对齐
  • 2篇巡检

机构

  • 26篇南京信息工程...
  • 2篇暨南大学
  • 2篇中山大学
  • 2篇中国气象科学...
  • 2篇生态环境部华...

作者

  • 26篇赵伟
  • 8篇陈炜峰
  • 8篇刘云平
  • 8篇王璐
  • 5篇张永宏
  • 5篇赵畅
  • 5篇王立鹏
  • 4篇孙伟
  • 3篇张小瑞
  • 3篇方世杰
  • 1篇巩在武
  • 1篇袁安富
  • 1篇余欢
  • 1篇戴亮

传媒

  • 1篇信息与电脑

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2007
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电池扭转装置
本发明公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转槽和...
刘云平沈琪锋张永宏陈炜峰赵伟王美雅王立鹏王璐方世杰
文献传递
一种电池扭转装置
本实用新型公开了一种电池扭转装置，属于机电控制领域。包括传送带，设于传送带上方的送料装置、取料装置和扭转装置，取料装置沿传送带传送方向设于送料装置的后侧，扭转装置设于送料装置送料方向的前侧，包括扭转台、扭转电机、第一扭转...
刘云平沈琪锋张永宏陈炜峰赵伟王美雅王立鹏王璐方世杰
文献传递
基于STM32的无刷直流电机控制系统设计
无刷直流电机具有体积小，出力大，转矩性能优异，调速范围广，过载能力强，运行效率高的优点，同时它还保留了直流电机优良的调速性能，结构简单，运行可靠。电机控制是电动汽车研究的重要技术之一，如何研发设计出动态性能好，稳定性强，...
赵伟
关键词：无刷直流电机无位置传感器控制滑模观测器矢量控制
一种无刷直流电机控制器
本实用新型公开了一种无刷直流电机控制器，包括基于MC33035的无刷直流电机控制电路、驱动电路、霍尔信号光耦隔离电路、过流检测电路、故障信号检测电路以及开关电源电路，采用双闭环调节控制，智能实现电机的转速控制、使能控制、...
陈炜峰赵伟刘云平王璐
文献传递
一种组合式汽轮机焊缝检测装置
本实用新型公开一种组合式汽轮机焊缝检测装置，包括：主体机壳、探头架、驱动磁力轮、防水橡胶、位置对中模块、探头、超声波传感器固定槽、传感器固定板、位置对中模块安装槽、超声波传感器、位置传感器、位置传感器固定槽、驱动电机和从...
赵伟王可庆章刘焦思韬周奇李刘洋孙威龙
基于个体权重区别因子的共识方案优选建模研究
共识决策中，协调者的加入影响最优方案的选择及群体共识的结果；决策个体也因其与协调者意见之间的偏差而体现其价值。群体共识决策以实现所有决策个体价值最大化为目标，以满足决策个体间权重差异(以区别因子作为表征)为约束。针对决策...
赵伟巩在武
关键词：DEA
一种电池组自动装配设备
本发明公开了一种电池组自动装配设备，将标准的成箱电池送入送料机构，由控制机构智能控制机械手，改变电磁吸盘的状态，通过电磁铁的磁力作用将电池吸入旋转工作台上，在旋转工作台上通过机械手分别实现贴绝缘纸、极性翻转等操作，最后通...
刘云平赵伟张永宏陈炜峰沈琪峰王美雅王立鹏王璐
文献传递
一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法
本发明公开了一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法，包括：读取雷达及带动其旋转的电机角度数据，通过状态误差卡尔曼滤波方法求出当前激光雷达帧的位姿信息；得到在两帧激光雷达之间的电机角度数据并求得对应的电机位姿；通过旋...
赵畅孙伟左军张小瑞赵伟曾豪庭王煜张泽远
基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计被引量：1
2022年
笔者运用DMC-2143数字运动控制器设计了一个新型的巡检智能车控制系统,阐述了该控制系统的软硬件构成与实现方式,并给出了实际使用案例。该控制系统主要由上位机、下位机和伺服驱动控制系统等部分构成。其中,上位机是基于WinForm架构,采用C#编程语言编写的应用程序,负责完成系统管理、信息查询状态监测等任务;下位机则通过DMC-2143运动控制卡的运动执行模块,负责完成以运动管理为主的强实时任务。
赵伟王可庆
关键词：运动控制卡WINFORM
轮腿式楼道清扫机器人
本发明公开了一种轮腿式多功能楼道清扫机器人，解决了机器人在环境复杂的楼道区域智能化欠缺、爬楼欠稳定、攀爬能力不足且清扫效率低等问题。本包括机身,前、后行走轮，清扫模块和控制系统，清扫模块包括动力装置，设置在前方的旋转毛刷...
陈炜峰赵伟刘云平王璐
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