赵启立
- 作品数：39 被引量：1H指数：1
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学生物学更多>>
- 基于生长域的微管内增量式细胞质的速度场检测方法
- 本发明涉及一种基于生长域的微管内增量式细胞质的速度场检测方法。所述检测方法，包括以下步骤：S1，微针刺入细胞前，对细胞内细胞质的位置进行标定；S2，通过图像处理的方式对微管内增量式细胞质进行位置标定；S3，计算t时刻，微...
- 赵新刘曜玮张天航孙明竹赵启立
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- 基于全局视野的批量核移植操作流程研究
- 核移植操作是动物克隆的关键步骤之一.传统的批量核移植操作由专业人员在显微镜下完成,流程繁琐,工作强度大.本课题组将NKTYMR601微操作机器人系统引入到动物克隆实验中,提出了一种基于全局视野的批量核移植操作流程,并实现...
- 赵启立崔茂盛赵新孙明竹王一了冯建忠
- 关键词：微操作机器人
- 文献传递
- 一种被动显微注射方法及其在细胞显微注射中的应用
- 本发明提出了一种被动显微注射方法，该方法在装入注射液的注射微针内提供气压以平衡微针管内虹吸效应，向撤针方向快速移动注射微针，微针内的液体会被甩出，达到显微注射的目的。这种被动显微注射方法可通过调节注射微针移动速度、移动时...
- 赵新丁晨光孙明竹赵启立刘曜玮
- 一种基于微管吸持法的批量测量细胞透明带杨氏模量方法
- 本发明提供了一种基于微管吸持法的批量测量细胞透明带杨氏模量方法，该方法加入了一个“收集传输”微针，集中进行多个细胞的收集，从而减少了测量细胞透明带弹性的过程中收集细胞所用的时间，然后根据成熟的Shell模型进行杨氏模量的...
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- 一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法
- 本发明涉及一种无接触贴壁细胞三维形态测量方法及细胞封接方法，包括以下步骤：(1)对电极接近贴壁细胞上表面的过程进行电学仿真，确定电极距细胞表面距离与检测电阻上升的关系曲线；(2)提取细胞轮廓，并通过对细胞表面上5个点的无...
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- 文献传递
- 一种复合型微管制备方法及局部细胞外环境调控方法
- 本发明涉及显微操作技术领域，且公开了一种复合型微管制备方法及局部细胞外环境调控方法，其中通过以下步骤实现被吸持细胞外局部微环境的自动调控：使用通用注射器前端加热拉制出一根微型塑料导管，经持针器侧面开孔密封并深入玻璃微管前...
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- 一种机器人化的贴壁细胞三维定位方法
- 本发明公开机器人化的贴壁细胞三维定位方法，包括以下步骤：微针针尖的三维定位：对微针针尖进行垂直定位和水平定位；贴壁细胞的水平定位：利用显微镜对贴壁细胞进行自动聚焦，再利用正负方向的细胞离焦图像定位贴壁细胞水平位置，确定每...
- 赵启立赵新韩宇贾祎晴孙明竹于宁波
- 文献传递
- 绵羊卵丘细胞对裸卵体外成熟及孤雌发育影响的研究
- 2012年
- 本研究探讨绵羊卵丘细胞对裸卵体外成熟和后期发育的影响。实验分为4组,对照组为卵丘-卵母细胞复合体(COCs);裸卵(DO)组;COCs与DO共培养组(CODO);卵丘细胞(CC)与DO共培养组(CCDO)。体外成熟培养18 h后,检测各组卵子成熟质量并进行孤雌发育研究。结果表明:CODO和CCDO组中裸卵活率显著高于DO组(P<0.05),但显著低于COCs组(P<0.05),且COCs组中卵子活率极显著高于DO组(P<0.01);在极体排出率方面,CODO、CCDO和DO3组差异不显著(P>0.05),但是它们都显著低于COCs组(P<0.05)。COCs、CODO、CCDO和DO 4组卵裂率差异均不显著(P>0.05)。然而,DO组的囊胚率显著低于CODO和CCDO组(P<0.05),极显著低于COCs组(P<0.01),但CODO和CCDO 2组中裸卵的囊胚率差异不显著(P>0.05)。总之,无论散在的卵丘细胞还是COCs均能提高裸卵体外成熟及后期发育潜力。
- 崔茂盛张金龙张效生赵启立冯建忠
- 关键词：卵丘细胞体外成熟发育绵羊
- 一种机器人化测细胞弹性的方法
- 本发明提供了一种机器人化测细胞弹性的方法，属于细胞级别的显微操作。该方法利用一个传输微管进行存储和传输细胞，利用测量微管插入传输微管拾取目标细胞，在传输微管内施加负压拉开黏连的多余细胞以确保显微视野范围内只有一个待测细胞...
- 赵启立刘曜玮赵新孙明竹崔茂盛
- 文献传递
- 一种自动化双电极膜片钳操作方法
- 本发明公开了一种自动化双电极膜片钳操作方法，涉及细胞级别的显微操作技术领域，具体包括：S1：通过膜片钳双机械臂运动建模计算双电极尖端的工作空间；S2：通过深度学习算法对针尖的二维定位，获取双针在视野中的像素点坐标；S3：...
- 赵启立赵新马碧婷李可邱金禹孙明竹
