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赵晓

作品数：47 被引量：8H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇电气工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 31篇单向器
  • 28篇星轮
  • 28篇滚柱
  • 27篇弹簧
  • 21篇装配机
  • 15篇自动装配机
  • 9篇自动化
  • 8篇多工位
  • 8篇工位
  • 7篇旋压
  • 6篇丝杠
  • 4篇电机
  • 4篇图像
  • 4篇机器人
  • 4篇分拣
  • 3篇导轨
  • 3篇定位机构
  • 3篇异步
  • 3篇预处理
  • 3篇支撑架

机构

  • 47篇浙江工业大学
  • 2篇嘉兴学院

作者

  • 47篇赵晓
  • 38篇陈建
  • 38篇陈琨
  • 38篇李鑫
  • 5篇赵燕伟
  • 4篇鞠振宇
  • 4篇朱炎亮
  • 2篇冯浩
  • 2篇王万良
  • 1篇钱振宇

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 33篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2010
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法
一种基于机器视觉的在线PE瓶瓶口密封缺陷的检测方法，在机器视觉检测平台上对PE瓶密封缺陷进行检测，包括步骤：(1)集PE瓶口图像，转换为灰度图；(2)对灰度图进行预处理得到阈值分割图；(3)通过边缘检测检测得到瓶口密封锡...
陈建胡俊康王建勇赵晓李鑫陈琨
文献传递
旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机
一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机，包括弹簧滚柱上料机构、星轮上料及卸料机构、星轮夹紧机构和装配机构，所述弹簧滚柱上料机构的出料口为装配工位，所述装配机构位于所述装配工位的上方，所述星轮夹紧机构位于所述装配机构的下方...
陈建王建勇胡俊康赵晓李鑫陈琨
基于双目视觉的AGV障碍物检测及其避障路径规划研究
针对智能车间物料障碍位置和运动状态的不确定性，提出一种基于双目视觉AGV障碍物检测与避障方法。在障碍物检测过程中，首先采用基于深度检测的障碍物判定算法用于判断是否存在障碍物；然后利用帧差法原理提出一种障碍物信息的获取算法...
王铮赵晓钱振宇佘宏杰赵燕伟
关键词：障碍物检测避障策略帧差法模糊PID
多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位，所...
陈建胡俊康王建勇赵晓李鑫陈琨
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多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构
一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构，包括旋转机构、弹簧滚柱压紧组件，所述旋转机构的上方有旋转平台，所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位，所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配...
陈建胡俊康王建勇赵晓李鑫陈琨
单向器星轮自动化装配装置
一种单向器星轮自动化装配装置，包括机架、星轮夹取定位机构、弹簧滚柱上料机构和星轮、弹簧和滚珠的装配机构，所述机架的中部布置用以放置待装配星轮的导引架，所述导引架的上方一侧布置所述星轮夹取定位机构和装配机构，所述导引架的上...
陈建胡俊康王建勇赵晓李鑫陈琨
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冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构
一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩上料机构，包括弹簧上料导轨、滚柱上料导轨和压缩导轨，所述压缩导轨包括依次相接的弹簧段、圆弧轨道段和滚柱段，所述弹簧段位于所述弹簧上料导轨的下方出料口处且相互之间距离等于弹簧的高度，...
陈建王建勇胡俊康赵晓李鑫陈琨
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一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法
一种基于神经网络的交互机器人智能运动检测与控制方法，使用传统特征工程和分类器作为人眼部位初步定位，神经网络作为行为高效识别，引入有限状态机实现状态快速转换。阶段一提取Haar‑like特征并结合Adaboost级联分类器...
赵燕伟朱炎亮屠海龙赵晓王万良鞠振宇
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一种多特征联合的机器人足球识别方法
一种多特征联合足球位置识别的方法，以特征抽取和分类为基础，改进传统一次性检测的方法，采用远近距离多尺度二次检测策略。使用目标检测常见的HoG+SVM算法作为初步检测的模型，提取到一系列初步标定框以后(可能包含背景干扰)，...
赵燕伟朱炎亮屠海龙盛尚浩鞠振宇赵晓
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冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩装配机构
一种冲压式单向器自动装配机的滚柱弹簧压缩装配机构，包括装配滑块和装配推杆，所述装配滑块位于所述圆弧轨道段的上方，所述装配滑块上设有用于放置弹簧和滚柱的滑块槽，所述装配滑块与用于带动装配滑块升降的装配驱动组件连接，所述圆弧...
陈建王建勇胡俊康赵晓李鑫陈琨
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