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邢川

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇最小二乘
  • 4篇最小二乘法
  • 2篇导航
  • 2篇信号
  • 2篇信号接收
  • 2篇余度
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声估计
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合方法
  • 2篇组合导航
  • 2篇基于GPS
  • 2篇加权
  • 2篇加权最小二乘
  • 2篇加权最小二乘...
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇标定方法

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇邢川
  • 4篇张海
  • 4篇王嫣然
  • 2篇周启帆
  • 2篇李玉洁

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法
本发明提出的一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法，属于惯性导航领域，具体包括获得载体轴的空间合成矢量、将空间合成矢量向余度传感器的各个测量轴投影并得到空间投影数据、得到空间投影数据与惯性测量数据间的投影残差、对...
张海邢川李玉洁王嫣然
文献传递
一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法
本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的...
张海王嫣然周启帆邢川
一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法
本发明提出的一种余度惯性测量单元测量噪声估计和数据融合方法，属于惯性导航领域，具体包括获得载体轴的空间合成矢量、将空间合成矢量向余度传感器的各个测量轴投影并得到空间投影数据、得到空间投影数据与惯性测量数据间的投影残差、对...
张海邢川李玉洁王嫣然
文献传递
一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法
本发明公开了一种基于GPS速度信息的加速度计标定方法，属于组合导航技术领域，包括：采集GPS测量系统和DR测量系统的测量数据；对GPS测量数据的可用性进行判断；采用最小二乘法对加速度计刻度因数和零偏误差进行估计；将得到的...
张海王嫣然周启帆邢川
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