针对中密度纤维板MDF(Medium Density Fiberboard)连续平压机保压段板坯厚度控制问题,提出一种反步控制策略:对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制,采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规PID控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题。在Matlab2009a环境下进行仿真,仿真结果表明:采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪,与常规PID控制器相比较,该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。
