邹松青
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：清华大学深圳研究生院制造技术与系统研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 全自动高速固晶机中视觉定位系统设计被引量：9
- 2008年
- 对半导体封装中的重要设备全自动高速固晶机的视觉定位系统进行了研究,并对视觉定位系统分别进行了硬件和软件设计,所设计的硬件系统主要由图像采集及预处理子系统、光学成像子系统、电机控制子系统构成。软件系统采用了面向对象的模块化设计方法进行了设计。并对模板学习、定位策略、像素-脉冲换算等内容分别进行了研究。实验结果表明该系统结构合理,满足设计要求,一个图像采集处理节拍控制在了50ms以内。
- 吴小锋刘学平邹松青
- 关键词：视觉定位
- 基于PCI总线的LED固晶机系统研究被引量：4
- 2008年
- 介绍了LED固晶机的工作原理,阐述了其系统设计思想和实现方法,分析了其运动控制系统采用基于PCI总线的运动控制卡与IPC工控机相结合的方案,其气动部分和机器视觉部分也是通过PCI总线实现相互间的数据通信,讨论了其运动控制的核心内容运动时序的控制。该系统通过了实验室的调试,具有高精度、高速度、人机交互性好等特点。
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- 关键词：运动控制
- 基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统通讯的实现被引量：2
- 2008年
- 介绍了一种基于CAN总线的设备运行状态远程监控系统,阐述了其通信功能的实现。通过搭建系统上位机监控远程管理平台、下位机智能节点模块的软硬件和完成编写CAN总线通信协议,实现了通信功能。本系统在实验室通过了验证,证实其能有效监控设备的运行状态,进而保障了系统安全稳定运行。
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- 关键词：CAN总线远程监控通信智能节点
- 面向固晶装备的光学定位控制系统设计
- 2008年
- 介绍了面向固晶装备的光学定位控制系统的工作原理,并阐述了其系统硬件设计方案和软件实现。阐述了其运动控制部分采用基于PCI总线的运动控制卡与工控机相结合的方案,分析了视觉定位模块、执行机构等辅助实现运动控制的原理,该系统具有高精度、高速度、人机交互性好等特点。本系统在实验室通过了实验验证。
- 刘学平邹松青吴小峰
- 关键词：控制系统光学定位
