金春竹
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- GF-IMU角速度解算方法的研究
- 2009年
- 根据无陀螺惯性测量单元(GF-IMU)测量角速度的一般工作原理,提出了一种九加速度计的配置方案及其角速度解算方法,该算法利用加速度计输出的测量信息直接求得所测量的角速度的绝对值,没有积分运算引入的迭代误差,一定程度上提高了载体角速度的解算精度;为了避免角速度解算过程中的开方运算及符号误判,研究了一种解算角速度的代数算法,该算法降低了系统的计算量、提高了系统精度和实时性。
- 吴俊伟王小旭李绵伟金春竹
- 关键词：角速度加速度计代数算法
- 基于DSP的串口扩展及多协议异步串口设计被引量：9
- 2008年
- 以TI公司生产的数字信号处理器(TMS320C6713)为例,介绍了两种分别通过多通道缓冲串行口(McBSP)和外部存储器接口(EMIF)扩展异步串行口的方法,并在此基础上实现了多协议异步串行口的设计。
- 吴俊伟金春竹王小旭李绵伟
- 无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法被引量：10
- 2008年
- 根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明,所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.
- 吴俊伟李绵伟王小旭金春竹
- 关键词：无陀螺捷联惯导系统加速度计参数辨识
