钟天宇
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室更多>>
- 发文基金：海外青年学者合作研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 多执行器电液分流控制系统的试验研究被引量：9
- 2005年
- 针对工程机械中广泛采用的单泵驱动多执行器系统,为了在满足系统协调动作的前提下,使泵输出的液压能得到充分的利用,提出了一种基于压差传感和执行器进油侧流量反馈的分流控制方法。在理论分析的基础上制定了优先级控制和分流比控制相结合的混合控制策略,并对其进行了试验验证。理论分析和试验研究均表明,该分流控制方法有助于提高各执行器的流量分配的合理性、动作的协调性以及系统的能量利用率。
- 赵卫良王庆丰张彦廷钟天宇
- 关键词：工程机械多执行器
- 负载试验用张力绞车电液控制系统研究被引量：8
- 2005年
- 根据绞车负载试验系统的特点, 讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求, 据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程, 并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明, 本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。
- 钟天宇刘昊天王庆丰
- 大惯性双向变张力电液比例张力控制系统的研究被引量：5
- 2007年
- 设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统,对两种典型的张力控制方案——调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析.指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点,同时在具有大惯性负载时,也存在动态性能较差的不足.针对这种情况,充分利用节流元件的压力流量增益来增大调压方案的系统阻尼比,并设计了带限幅的变比例分段(propertional-integral-derivative,PID)张力控制算法.理论分析与试验表明,所设计的采用调压方案的电液比例张力系统及其控制策略,对于大惯性负载的变张力控制具有很好的解决能力,张力跟踪良好,精度较高,同时又能实现双向张力控制这一功能.
- 钟天宇王庆丰王海波
- 双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制被引量：3
- 2007年
- 设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。
- 钟天宇王庆丰姚斌
- 关键词：电液系统
