钱伟行
- 作品数：101 被引量：227H指数：9
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法
- 一种卫星/惯性组合导航系统的空中对准方法，属惯性导航系统。本对准方法包括卫星导航接收机定位数据采集；卫星导航定位数据缓存；惯性测量单元数据采集；飞行器运动加速度计算；导航坐标系下三维比力计算；俯仰角和横滚角三角方程的快速...
- 李荣冰刘建业孙永荣曾庆化赖际舟赵伟钱伟行
- 文献传递
- 一种无人蜂群协同导航多故障检测方法
- 本发明公开了一种无人蜂群协同导航多故障检测方法，利用无人蜂群协同信息辅助进行无人飞行器导航系统多故障检测与识别；结合各无人机相对量测信息与无人机自身导航观测信息进行协同容错架构设计，利用不同量测信息的组合构造多级卡尔曼滤...
- 陈欣王融熊智刘建业钱伟行陈明星聂庭宇张慧媛何辉赵惟成
- 一种基于双摩擦接触面的车辆制动辅助装置
- 本实用新型公开了一种基于双摩擦接触面的车辆制动辅助装置，包括刹车架，刹车架至少包括两个横臂，两个横臂之间设置有一个用于安装摩擦轮的刹车轴和一个用于安装液压缸的横梁；摩擦轮位于两个横臂的一端，远离摩擦轮的两个横臂的另一端固...
- 钱伟行郑婷婷王云涛宋天威薛景徐昊施明堃张振宇陈欣张研
- 文献传递
- 一种通过机器学习算法与模型辅助的行人惯性导航系统和方法
- 本发明公开了一种通过机器学习算法与模型辅助的行人惯性导航系统和方法，属于惯性与组合导航领域，以及人工智能领域。该方法通过安装于人体足部的惯性/地磁传感器组件，以及集中或分布式安装于人体其他部位的传感器组件识别人体不同类型...
- 钱伟行古翠红熊智谢非曾庆化王云涛杨淑琴张振宇陈欣刘旭东马云
- 文献传递
- 基于人体下肢运动学机理的行人导航方法被引量：9
- 2015年
- 利用人体运动特征实现行人导航是近年来导航技术领域新兴的研究方向之一。针对惯性测量组件足部安装方式在人体较高过载的运动中无法有效实现零速修正的问题,研究了一种惯性测量组件在人体下肢分布式安装,基于人体下肢运动学机理构建虚拟足部惯性测量组件,从而实现人体导航定位的方法。阐述了行人导航系统的结构与虚拟惯性传感组件的构建机理,研制了系统原理样机。实验结果表明所提出的方法在人体较高过载的行进中可有效克服测量信息超量程、冲击等因素对导航解算的影响,定位精度约为行进距离的6%,并通过分析总结了影响该类型行人导航系统性能的各项主要因素,为进一步研究提供了一定的理论与技术基础。
- 钱伟行曾庆化万骏炜熊智
- 关键词：人体运动学虚拟传感器零力矩点
- 多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法
- 本发明公开了一种多层柔性电子一体化薄膜应力超材料传感器及制备方法，在柔性基底上实现了超材料传感器，由3D打印多层柔性材料，在可拉伸电子一体化薄膜上镶嵌多层多梯形谐振单元平面阵列；超材料传感器的谐振频率对梯形贴片结构尺寸的...
- 赵杰钱伟行杜晓玲茅雯慧张浩诚倪婧娴汤思玮陆思远
- 微小型个人组合导航系统及其导航定位方法
- 本发明公开了一种微小型个人组合导航系统及其导航定位方法，该系统由安装在人体足部的分系统与安装在躯干部位的分系统构成，足部分系统包括MEMSIMU、磁强计与通讯模块，躯干部位的分系统包括卫星导航接收机、多普勒测速仪、气压高...
- 钱伟行朱欣华苏岩
- 卫星导航系统与气压高度计的信息处理与融合被引量：4
- 2010年
- 提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA(autoregressive integratedmoving average)模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪处理.建立高度测量系统的状态方程和量测方程,并结合卡尔曼滤波对高度数据进行第1次融合,再利用递推加权最小二乘法对高度数据进行第2次融合,得到精度更高的飞行高度信息.实测数据分析结果表明:该算法所获得的高度信息与气压高度计、卫星导航系统相比,标准差降低一半以上,有效地提高了测量精度,可满足飞行器对高度测量信息的要求.
- 郑智明刘建业钱伟行
- 关键词：卫星导航系统ARIMA模型卡尔曼滤波
- 一种基于深度学习的激光惯性里程计优化方法、系统
- 本发明提出一种基于深度学习的激光惯性里程计优化方法，该方法包括基于深度学习的惯性传感器运动分类与可用度评估、基于深度学习的激光点云可用度评估和基于深度学习的激光惯性里程计优化。其中惯性传感器运动分类与可用度评估，是通过S...
- 赵家琦钱伟行蔡云飘董家宜庄杰飞仇筱杜晓玲张添一李超陈希康
- 基于气动人工肌肉驱动的足式机器人足部轨迹规划方法
- 本发明公开了一种基于气动人工肌肉驱动的足式机器人足部轨迹规划方法，采用基于六边形折纸的新型可变刚度轴向膨胀气动人工肌肉实现足式机器人的运动控制，形成该控制下的足部轨迹，然后采用贝塞尔曲线规划足部轨迹，并结合粒子群优化算法...
- 杜晓玲钱伟行赵杰张浩诚仇筱包琪玮张喆一刘心淳
