您的位置： 专家智库 > >

钱振美

作品数：1 被引量：19H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇卧式下肢康复...
  • 1篇下肢康复机器...
  • 1篇康复
  • 1篇康复机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇孙洪颖
  • 1篇钱振美
  • 1篇张立勋

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真被引量：19
2010年
针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人。同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋、膝、踝关节的康复训练。并利用闭环矢量法对卧式下肢康复机器人的运动学正、逆过程进行了分析,推导出其运动学方程。根据运动学分析制定了一种康复训练策略,并进行了仿真研究。仿真结果表明运动学分析结果的正确性和制定康复训练策略的可行性。
张立勋孙洪颖钱振美
关键词：卧式下肢康复机器人并联机构运动学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0