陆光
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学更多>>
- 一种可实现Z向平动解耦的多关节服务机器人手臂
- 一种可实现Z方向平动解耦的多关节服务机器人手臂，其结构采用的是U^RR+R构型，U^RR+R构型由有两个摆动副的肩部关节、有一个摆动副的肘部关节、有一个回转副和一个摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节间的大臂、连接...
- 史金飞郑建勇张志胜张磊陆光
- 文献传递
- 多自由度舞蹈机器人的设计与实现被引量：1
- 2006年
- 舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。
- 陆光刘海晨彭时林许家林
- 关键词：舞蹈机器人单片机PWM控制
- 昆翅在飞行中的动态形变
- 2011年
- 通过理论模化途径研究昆翅在飞行中的动态形变机制.设计翅气动力试验平台,验证翅准静态形变影响气动力的"柔性楔形效应"理论解释.探讨昆翅的变刚度特性表明,弦向刚度分布规律符合二项式函数时具有优越性和现实性,进而指出昆翅结构的变刚度特性是产生高升力的基本条件.建立了柔性翅的简化力学模型,通过坐标变换法求解在气动力和惯性力共同作用下翅的形变模态.以雄蜂悬停飞行为例,示出了动态翅形变若干关键时刻的二维曲线,揭示了昆翅非定常形变凸向或凹向来流的实质.以上研究为进一步揭示昆翅柔性对飞行力的贡献奠定基础.
- 陆光颜景平张志胜史金飞金晓怡
- 关键词：昆虫变刚度
- 仿生拍翼飞行的翼(翅)问题研究
- 昆虫高效的飞行能力一直是生物学家与仿生工程专家关注的焦点。正确认识昆虫飞行的高升力机理是发展仿生扑翼微型飞行器的基础，具有重要的理论与实践意义。已有的研究多建立在刚性翅模型基础上，而事实上翅柔性对昆虫飞行性能的影响不可忽...
- 陆光
- 文献传递
- 一种可实现Z向平动解耦的多关节服务机器人手臂
- 一种可实现Z方向平动解耦的多关节服务机器人手臂，其结构采用的是U^RR+R构型，U^RR+R构型由有两个摆动副的肩部关节、有一个摆动副的肘部关节、有一个回转副和一个摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节间的大臂、连接...
- 史金飞郑建勇张志胜张磊陆光
- 文献传递
- 一种视觉引导助老服务机器人的总体设计被引量：6
- 2009年
- 为辅助老年人的日常生活,采用视觉导航方式,完成了基于ARM7和数字信号处理器(DSP)双处理器的嵌入式控制系统的硬件设计,开发了一种在室内一定的结构化环境中可实现"到达并抓取"功能的助老机器人-"服务1号"。该机器人结构新颖,采用轮式移动方式,具有两种构型相异的多自由度机械手臂,实现了在一定结构化环境中避障行走、双臂协调作业,完成了"到达并抓取"的任务。实验结果表明,该研究为进一步研究视觉伺服算法奠定了基础。
- 胡志军戴敏张磊郑建勇陆光张志胜
- 关键词：视觉ARM数字信号处理器
