陈嘉鸿
- 作品数：22 被引量：34H指数：3
- 供职机构：中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 船载双惯导系统动态加速度计零位研究被引量：4
- 2004年
- 为提高船用惯性导航系统动态工作可靠性,通过在动态情况下比对2套惯导姿态角差值来判断惯性平台是否水平;然后再通过加速度计零位与平台倾斜角度的关系来修正加速度计零位,以解决因更换加速度计而要求船舶必须进厂的矛盾;同时也提供了一种判断船用惯性导航系统加速度计工作状态好坏的方法.
- 陈嘉鸿
- 关键词：惯性导航惯性平台
- 远望号船S波段统一测控系统GNSS接收处理设备多功能研究
- 针对远望号船测控设备现状,论述了可对船载S波段统一测控系统新增装的CPS/GLONASS(简称GNSS)接收处理设备进行适应性改造,使其能够完全代替测控GPS,实现时统对时以及与惯性导航系统组合导航的功能;代替USB调频...
- 陈嘉鸿吴有杏
- 关键词：GNSS接收机组合导航航天测控系统
- 文献传递
- 一种船载大型雷达基座垂直段变形测量方法
- 本发明属于空间飞行器测控技术领域，公开了一种船载大型雷达基座垂直段变形测量方法。针对当前船载大型雷达天线基座垂直方向结构变形缺少可用测量方法的问题，公布了一种利用光纤布拉格光栅传感器高精度结构应变测量能力，通过合适的安装...
- 陈嘉鸿刘勇赵文华凌晓冬
- 文献传递
- 基于CS-Jounce模型的船摇滤波与预报方法被引量：1
- 2018年
- 根据航天测量船船摇数据特性,提出了基于"当前"统计Jounce模型("current"statistical Jounce model,CS-Jounce)和最大相关熵卡尔曼滤波器的滤波及预报方法。在分析船摇数据周期特性的基础上,使用频域滤波方法分析了船摇数据噪声,得出其非高斯白噪声,指出去船摇数据四阶差分量周期性显著减弱。为克服船摇动力学建模复杂的问题,引入机动目标跟踪理论,针对目前模型阶数不够高的问题,结合"当前"统计的思想,推导了CS-Jounce模型。针对船摇数据噪声非高斯白噪声的问题,引入了最大相关熵卡尔曼滤波器。实测数据验证表明,该方法能很好地跟踪船摇数据,滤波精度较高,三步预报均方根误差小于5″。同时,该方法能较好地估计和预报船摇角度及角加速度数据。
- 戴正旭戴正旭杜昌平郑耀
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一般相关噪声下多传感器平滑融合算法被引量：2
- 2009年
- 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题,提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确地给出误差间的相关性,在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相关性的卡尔曼平滑融合算法相比,新的固定区间平滑融合算法在噪声的高斯分布假设下具有明显的优越性,且其跟踪性能随噪声相关性增强而优越性明显,而固定延迟平滑融合算法是次优的.仿真实验进一步验证了本文算法在一般相关噪声环境下的优越性.
- 陈嘉鸿韩九强席震东张新曼
- 关键词：多传感器融合目标跟踪相关噪声
- 一般相关噪声下线性系统定区间平滑估计算法
- 2008年
- 针对机动目标跟踪中固定区间平滑估计算法对噪声相关性考虑不完全的问题,提出了一种具有一般相关过程噪声与量测噪声的离散线性系统最优固定区间平滑估计算法.该算法通过将固定区间内全部量测进行集中式扩维,并对误差传递进行分析,从而精确给出了误差间的相关性,在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性的卡尔曼平滑算法以及仅考虑量测相关性的正、逆向滤波融合平滑估计算法相比,新算法在噪声的高斯分布假设下是最优的,且随噪声相关性增强其优越性越明显.仿真结果表明,在相关系数为0.36时,新算法的位置跟踪均方根误差比不考虑相关性和仅考虑量测相关性的平滑估计算法可降低38%.
- 陈嘉鸿韩九强张忠华张新曼
- 关键词：目标跟踪相关噪声
- 一种通用精准的直角坐标到大地坐标的算法被引量：1
- 2014年
- 针对目标由直角坐标向大地坐标的转换中算法精准性能较差、病态问题突出等问题,根据地球模型特性,研究与纬度相关的源于三维大地坐标到直角坐标的四次多项式求解,利用变换式内在关系和数学变换技巧规避病态问题,提出了新的直角坐标到大地坐标的转换算法.实验结果表明,同其他方法相比,该方法具有适用空域广、转换精度高以及运行时间较短的特点,可有效应用于多种平台之间目标直角坐标和大地坐标的相互转换.
- 魏文斌陈嘉鸿胡磊黄晓斌
- 关键词：地球模型数学变换
- 基于格点化大气参数廓线模式的低仰角大气折射修正方法被引量：7
- 2017年
- 高精度低仰角大气折射修正方法是提高海陆域光电测控系统全方位测控能力的重要保证。利用光线追迹方法,建立了一种考虑大气空间不均匀性的低仰角大气折射修正方法;对修正方法的影响因素及误差进行了深入分析,包括大气空间不均匀性和湍流对低仰角大气折射修正的影响;给出了不同折射修正精度对应的大气折射率高度分布所要满足的最大误差,修正方法的数据基础为自主建立的基于实测廓线数据的三维空间格点化大气参数高度分布模式。利用建立的修正模型和格点化大气参数廓线模式对典型大气状况下的折射修正结果进行了分析。
- 武鹏飞李玉剑邵士勇康德永陈嘉鸿李学彬魏合理饶瑞中
- 关键词：大气光学低仰角大气模式
- 基于UKF的异类传感器集中式融合算法被引量：1
- 2008年
- 综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法。仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)和扩维技术的并行集中式融合算法。
- 陈嘉鸿张新曼张忠华韩九强
- 关键词：无迹卡尔曼滤波异类传感器数据压缩
- 方位俯仰跟踪框架下的角偏差无奇点修正方法被引量：2
- 2016年
- 分析回顾了雷达工程中,当前通用的方位俯仰极坐标框架下,无线电雷达跟踪测量系统角偏差正割补偿修正方法的由来及其局限性;提出了跟踪指向坐标系的定义。利用坐标转换原理给出了一种简便易行的偏差无奇点精确修正推导新方法,并证明了新方法与通用的基于立体几何推理方法的等价性,同时分析了新方法在雷达轴系偏差修正中的典型应用及其对系统跟踪测量精度的影响。对于89°仰角、方位俯仰角偏差均为3 mrad的情形,正割补偿修正法指向计算存在6 759.2″的方位角误差和63.5″的俯仰误差。新的推理方法有利于极坐标框架下的空间目标高精度跟踪与测量,尤其是高仰角过顶跟踪性能、指向精度和跟踪数据利用率的提高。
- 陈嘉鸿向颉王二建
- 关键词：雷达工程
