2024年8月26日
星期一
|
欢迎来到青海省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
陈尧
作品数:
66
被引量:15
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
更多>>
发文基金:
国家中长期科技发展规划重大专项
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
文化科学
更多>>
合作作者
赵宇
北京控制工程研究所
张洪华
空间智能控制技术国防科技重点实...
杨巍
北京控制工程研究所
王志文
北京控制工程研究所
王泽国
北京控制工程研究所
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
64篇
专利
2篇
期刊文章
领域
10篇
自动化与计算...
5篇
电子电信
2篇
电气工程
2篇
航空宇航科学...
2篇
文化科学
主题
25篇
着陆
14篇
敏感器
9篇
月球
8篇
月球软着陆
8篇
天体
7篇
月面
7篇
避障
6篇
地形
6篇
软着陆
6篇
着陆器
6篇
火星
6篇
航天
6篇
航天器
4篇
硬件
4篇
冗余
4篇
软件系统
4篇
数据竞争
4篇
探测器
4篇
着陆点
4篇
总线
机构
66篇
北京控制工程...
2篇
空间智能控制...
作者
66篇
陈尧
36篇
赵宇
26篇
张洪华
24篇
杨巍
22篇
程铭
22篇
于萍
22篇
张晓文
22篇
于洁
22篇
关轶峰
22篇
王华强
22篇
李骥
22篇
王泽国
22篇
王志文
17篇
董晓刚
16篇
王政
16篇
王晓磊
16篇
刘旺旺
16篇
徐李佳
14篇
綦艳霞
14篇
顾斌
传媒
2篇
中国科学:技...
年份
2篇
2024
9篇
2023
9篇
2022
13篇
2021
7篇
2020
4篇
2019
3篇
2016
8篇
2015
10篇
2014
1篇
2013
共
66
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法
本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法,包括建立干扰下的航天器动力学模型;针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度,设计扩张状态观测器对其进行估计;设计三轴相平面分...
陈志华
解永春
周中泽
李光旭
杨晓龙
陈尧
钟睿明
王裙
李振松
李川
许凡
文献传递
嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术
被引量:9
2021年
受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、重力场测量、上升自适应动力显式制导等方法来提高入轨精度,采用了惯导系统动态阈值调整自主故障检测、推力监测与发动机自重组、非迭代上升应急制导、入轨后自主应急轨控等方法来进一步提高月面上升的可靠性.基于这些设计,嫦娥五号上升器成功实现了我国首次月球表面起飞上升,入轨精度高于任务要求,为保证后续月球轨道无人交会对接的顺利进行创造了优越的条件.
张洪华
李骥
于萍
关轶峰
王磊
王志文
张晓文
于洁
王华强
杨巍
王泽国
陈尧
陈上上
赵宇
一种保障1553B总线通信时序正确性的时序确定方法
一种保障1553B总线通信时序正确性的时序确定方法,根据1553B总线各个子地址通讯方式和特点,确定了通讯的时序要求,保障了总线通讯时序正确性。本发明解决了传统分析中时间要求不全面的问题。本发明识别出各个通讯功能的通讯时...
顾斌
綦艳霞
杨孟飞
董晓刚
陈尧
王政
关小川
文献传递
一种基于特征表的测试脚本自动生成方法
本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法,属于自动测试技术领域;步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T<Sub>1</Sub>、T<Sub>2</Sub>、……、T<Sub>n</Sub>,n为特征量的个数...
黎藜
曹志威
董晓刚
冀红霞
万丽景
齐天翼
吴宗哲
柴志
陈尧
文献传递
地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法
本发明一种地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法,步骤如下:(1)地外天体软着陆探测器开始软着陆过程后,能够利用星上算法自主进行着陆指标实时计算;(2)当地外天体软着陆探测器满足着陆条件,对步骤(1)所述着...
王华强
程铭
于洁
于萍
杨巍
王志文
王泽国
陈尧
李骥
关轶峰
张晓文
赵宇
张洪华
文献传递
一种三机热备份的时间同步方法
本发明针对空间计算机三机热备份设计的系统同步问题,提出了一种三机热备份的时间同步方法。该方法首先细化三机各自的硬件时钟分辨率,而后在系统运行时利用三机共有的同步信号以及三机各自的硬件时钟信息进行GNC星时的获取,此外设计...
赵宇
于萍
杨巍
梁俊
程铭
于洁
胡洪凯
吴坤
陈尧
王佳佳
张洪华
文献传递
一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统
一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统,包括触地敏感器、加速度计、信号采集单元、触地信号容错判断单元、加速度信号容错判断单元和综合触地容错判断单元。本发明可用于地外天体软着陆任务中触地条件的判断依据,具有可靠度高、灵敏度...
徐李佳
赵宇
王晓磊
刘旺旺
郝策
王云鹏
胡锦昌
杨晓龙
李茂登
黄翔宇
陈尧
黎藜
李化云
基于绝对地址汇聚的数据访问冲突检测方法
基于绝对地址汇聚的数据访问冲突检测方法,是一种针对航天嵌入式C程序数据竞争检测的改进方法。本发明以语法分析技术为基础,结合领域知识,更准确地识别的数据竞争,降低数据竞争检测的漏报率。该方法对C源程序进行语法分析,构造源程...
王政
綦艳霞
顾斌
董晓刚
陈睿
陈尧
赵雷
郭向英
文献传递
一种月球软着陆欠测量速度修正方法
本发明一种月球软着陆欠测量速度修正方法,步骤如下:(1)设着陆器配置的三个测速敏感器安装矢量分别为R1、R2、R3;(2)根据着陆器的惯性姿态矩阵C和位置矢量r,计算虚拟波束单位矢量R4;(3)根据测速敏感器数据可用情况...
张洪华
李骥
关轶峰
于萍
张晓文
程铭
杨巍
于洁
王志文
王华强
王泽国
陈尧
赵宇
文献传递
一种基于list文件任务最大堆栈深度的检测方法
一种基于list文件任务最大堆栈深度的检测方法,首先分析list文件,提取出各函数分配堆栈的大小,生成任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树,其次根据各函数分配堆栈的大小及任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用...
万丽景
杨孟飞
党纪红
董晓刚
关小川
陈尧
綦艳霞
顾斌
王政
文献传递
全选
清除
导出
共7页
<
1
2
3
4
5
6
7
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张